一、概述

1、看门狗简介

     在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都会陷入死循环。程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果。看门狗就是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启的电路。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。

2、IWDG简介

     此器件具有两个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。

     独立看门狗（IWDG）由其专用低速时钟（LSI）驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。窗口看门狗（WWDG）时钟由APB1时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够安全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精度计时窗口起作用的应用程序。

3、IWDG主要特性

• 自由运行递减计数器。
• 时钟由独立RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）。
• 当递减计数器值达到0x000时产生复位（如果看门狗已激活）。
  
  

           图6_0独立看门狗框图

   图6_1  32kHz(LSI)频率条件下IWDG超时周期的最小值/最大值框图

二、硬件电路

                  图6_2引脚分配图

                图6_3电路原理图

在iCore3双核心开发板中，采用一个独立的按键与STM32F407的PH15相连，限流电阻为1K。

三、实验原理  

STM32内部包含独立看门狗，通过看门狗可以监控程序运行，程序运行错误时，未在规定时间喂狗，自动复位ARM。本实验通过按下，停止喂狗，制造程序运行错误，从而产生复位。

四、源代码  

1、主函数

1. /*
   
2. * Name                : main
   
3. * Description         : ---
   
4. * Author              : ysloveivy.
   
5. *
   
6. * History
   
7. * --------------------
   
8. * Rev                 : 0.00
   
9. * Date                : 11/21/2015
   
10. *
    
11. * create.
    
12. * --------------------
    
13. */
    
14. int main(void)
    
15. {
    
16.         int i;
    
17.         for(i = 0;i < 10000000;i++);
    
18.         led.initialize();
    
19.         key.initialize();
    
20.         iwdg.initialize();
    
21.         while(1){
    
22. while(!KEY_INPUT);                          //按键按下进入循环，不再喂狗，1秒后灯熄灭
    
23.                 iwdg.feed_dog();
    
24.                 for(i = 0;i < 5000000;i++);
    
25.                 LED_RED_ON;
    
26.                 LED_GREEN_OFF;
    
27.                 LED_BLUE_OFF;
    
28.                 for(i = 0;i < 5000000;i++);
    
29.                 LED_RED_OFF;
    
30.                 LED_GREEN_ON;
    
31.                 LED_BLUE_OFF;
    
32.                 for(i = 0;i < 5000000;i++);
    
33.                 LED_RED_OFF;
    
34.                 LED_GREEN_OFF;
    
35.                 LED_BLUE_ON;
    
36.         }
    
37. }           

复制代码

2、初始化函数和喂狗函数

1. /*
   
2. * Name               : initialize
   
3. * Description        : ---
   
4. * Author             : ysloveivy.
   
5. *
   
6. * History
   
7. * -------------------
   
8. * Rev                : 0.00
   
9. * Date               : 11/21/2015
   
10. *
    
11. * create.
    
12. * -------------------
    
13. */
    
14. static int initialize(void)
    
15. {
    
16.         //1s喂狗
    
17.         IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);         //取消寄存器的写保护
    
18.         IWDG_SetPrescaler(4);                                 //设置独立看门狗的预分频系数
    
19.         IWDG_SetReload(625);                                  //设置独立看门狗的重装载值
    
20. IWDG_ReloadCounter();                                 //重装载计数器
    
21.         IWDG_Enable();                                        //使能独立看门狗
    
22. 
    
23.         return 0;
    
24. }
    
25. /*
    
26. * Name               : feed_dog
    
27. * Description        : ---
    
28. * Author             : ysloveivy.
    
29. *
    
30. * History
    
31. * -------------------
    
32. * Rev                : 0.00
    
33. * Date               : 11/21/2015
    
34. *
    
35. * create.
    
36. * -------------------
    
37. */
    
38. static void feed_dog(void)
    
39. {
    
40.         IWDG_ReloadCounter();
    
41. }

复制代码

       五、实验现象

iCore3双核心板三色LED交替闪烁i，当按键按下超过1s，看门狗复位ARM.。

六、代码包下载

网盘：https://pan.baidu.com/s/1c0frjHm

感谢分享，已汇总到3月技术原创：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615031-1-1.html