现在手上有一个串口模块要开发，比较复杂，

功能：接收各种类型不定长度的 字符串，然后解析做出反馈

字符串基本规格：
单条命令 ： CMD(X,Y,'ABC或者中文字符不定长'，W);
结束符号： \r\n

最终串口接收字符串是: 命令+结束符  ======》 CMD(X,Y,'ABC或者中文字符不定长'，W); \r\n

特殊情况1：
有时是几条命令一起过来， 如： CMD(X,Y,'aaaa'，W);CMD(X,Y,'bbb'，W);CMD(X,Y,'啊啊啊啊'，W); \r\n


特殊情况2：
发送端是不定时发送，可能突然发送连续两条

CMD(X,Y,'1111'，W);

\r\n CMD(X,Y,'22222'，W);\r\n

问题：

对于以上两种特殊情况，
1. 请问串口设置为中断模式 接收数据 可行么？
2. 串口中断的条件是什么？ 比如一条

CMD(X,Y,'ggg'，W);

\r\n  ，串口是收到 “C” 第一字符之后 就中断吗？ 还是整句接收完才中断？

3. 中断后，串口还接收数据吗？ 比如CMD(X,Y,'ggg'，W); \r\n 发送过来，正在中断里面接收数据，此时又来一条，那么串口会不会继续接数据进来?

4. 接收数据时 是在串口中断中边接收 边解析好呢？  还是直接读空串口， 存在buffer， 到主程序 外面进行解析 好呢？

5. 是否需要 用DMA 方式进行接收？

6. 接收到数据之后，主程序 需要进行反馈（可能包括一些IO 操作，读取flash 等等），如果在此期间，串口又来数据了，但是不想被接收动作打断同时又能把数据 接过来，等这些反馈动作完成后， 再去分析这些数据（不错过它）  可能吗？如何实现？

可以分两种情况处理：
1，不考虑头尾只要来数据都接收存储，然后在慢慢分析接收到的数据。这种接收方式的话不用判断数据，用时间卡，比较只要串口中断进来就接收数据，并且开始计时，如果在指定时间内比如10ms内有数据进来，就计数器清零。如果计时器的值超过10ms，则认为本次串口接收数据结束。然后统一区分析处理接收到的数据。
2，根据协议通过头尾接收数据，如果接收到C则标记准备接收数据，并且开始计数接收到1个字节，然后依次判断第2个字节是M，第3个字节是D，如果前三个字符是CMD则开始正式接收数据，将接收到的数据存储起来，如果接收到了\r 则标记准备结束，如果接收到\n则标记结束完成。本次数据存储结束，清空所有标志位。然后置接收结束标志位，主程序判断接收结束后就去处理本次接收到的数据，然后中断中继续接收下一组数据。

1.最好设置为中断接收，不会错过数据。
2.串口中断是每接收到一个字节进入中断处理。
3.中断处理的过程，串口还继续工作，但最好在中断中只接收保存数据，处理数据放在主函数执行。
4.同上。
5.DMA也是可以的，注意别溢出了。及时处理。
6.肯定可以的。如果只是IO操作，完全可以串口中断接收数据啊，反正影响不大。如果这个期间不能被打断，那就只能用DMA收数据了。把收到的但未来得及处理的命令保存下来，有空了就慢慢执行回复吧。

楼主其实可以在社区先搜索一下，许多网友关于“串口不定长”通讯。
比如：
https://www.stmcu.org.cn/module/ ... D%E5%AE%9A%E9%95%BF

hxydj 发表于 2018-3-7 11:43
可以分两种情况处理：
1，不考虑头尾只要来数据都接收存储，然后在慢慢分析接收到的数据。这种接收方式的话 ...

谢谢你的回复。

你说的第1种方法，定时有点像 使用DMA ， 定义一个buffer ，然后轮询去检测buffer 里面有没有数据。取出来进行解析，这个能否避免命令 “断节” 的问题呢？  比如再取buffer的时候，突然进来了下一个命令的 前半部分数据， 尤其是发送端是突然不定时的发送数据。

至于第2种方法  是否就是 写一个状态机 之类的东西，然后再串口中断函数中去判断 接收的数据，但是这样如果数据中间一个byte 不对了， 整个命令就不对了，  丢包现象不知道会不会 很严重？

す疯Ⅱ恒す 发表于 2018-3-7 11:59
1.最好设置为中断接收，不会错过数据。
2.串口中断是每接收到一个字节进入中断处理。
3.中断处理的过程，串 ...

关于5，
你说 注意别溢出， 但是发送端 是不定时突发性发送的， 这边不能控制其发送的速度 和数据量，
如果溢出了，如何处理？ DMA 可以设一个上限  过了 就停止串口接收 ， 设一个下限低了继续接收 这样可行吗？

关于6， 除了IO 操作 ，还有一些SPI flash 的读写， LCD 屏控制， 时间上可能需要一些时间。
所以只能用 DMA 读数据，DMA 读的话是不是也是放在一个buffer， 这个buffer 空不空， 存量什么  硬件有标志位吗？ 还是应用层的一个数组 而已？

wenyangzeng 发表于 2018-3-7 13:51
楼主其实可以在社区先搜索一下，许多网友关于“串口不定长”通讯。
比如：
https://www.stmcu.org.cn/module/fo ...

谢谢你， 这个帖子我看过， 但是 定时轮询的方法  对于发送端不定时突发性的 特点 ， 是否适合呢？

ST 的 DMA 硬件标志位上有没有 关于缓存区 是否有数据，能否设上下限的 功能？

su-409464 发表于 2018-3-7 15:13
谢谢你， 这个帖子我看过， 但是 定时轮询的方法  对于发送端不定时突发性的 特点 ， 是否适合呢？

ST  ...

每次断帧中断，一定能接收到整帧数据，应该不难进行数据处理的。

su-409464 发表于 2018-3-7 15:11
关于5，
你说 注意别溢出， 但是发送端 是不定时突发性发送的， 这边不能控制其发送的速度 和数据量，
如 ...

可以利用DMA传数据到一个环形数组作缓冲，循环填充数据，有数据及时处理，数据处理延迟的最长时间内串口可能会收到多少数据，然后定义稍微大一点的数组即可。
举例：比如你最长10ms才处理收到的数据，如果你的波特率是115200，那么10ms内最多会收到100+个数据，你把DMA数组设置为200就不怕溢出了。