Hi  
    我使用STM32F205RET6 进行USB指纹相关工作的开发，使用到 USB FS 模式与PC通讯，使用 libusb 进行开发，使用的 CustomHID 历程进行修改，将传输断点修改为 bulk 模式，在 STM32 向 PC 连续发送数据时出现需要延时一会才能发送，且发送速度很慢，请帮忙看看，谢谢 !
   我使用的时标准固件库，版本号为 v1.1.2 ， USB 库使用的是 STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0；
   我的设备描述符如下：

1. __ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_DeviceDesc[USB_SIZ_DEVICE_DESC] __ALIGN_END =
   
2. {
   
3.   0x12,                       /*bLength */   //描述符长度
   
4.   USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType*/ //描述符类型
   
5.   0x00,                       /*bcdUSB */ //USB 类型规范版本
   
6.   0x02,
   
7.   0x00,                       /*bDeviceClass*/ //类型代码
   
8.   0x00,                       /*bDeviceSubClass*/  //子类型代码
   
9.   0x00,                       /*bDeviceProtocol*/  //协议代码
   
10.   USB_OTG_MAX_EP0_SIZE,      /*bMaxPacketSize*/   //断点0 支持最大数据包长度
    
11.   LOBYTE(USBD_VID),           /*idVendor*/       //供应商ID
    
12.   HIBYTE(USBD_VID),           /*idVendor*/
    
13.   LOBYTE(USBD_PID),           /*idVendor*/      //厂商ID
    
14.   HIBYTE(USBD_PID),           /*idVendor*/
    
15.   0x00,                       /*bcdDevice rel. 2.00*/  //设备BCD 码
    
16.   0x02,
    
17.   USBD_IDX_MFC_STR,           /*Index of manufacturer  string*/ //供应商字符串描述符索引
    
18.   USBD_IDX_PRODUCT_STR,       /*Index of product string*/ //产品字符串描述索引
    
19.   USBD_IDX_SERIAL_STR,        /*Index of serial number string*/ //设备序列号索引
    
20.   USBD_CFG_MAX_NUM            /*bNumConfigurations*/ //所支持的配置描述符索引
    
21. } ; /* USB_DeviceDescriptor */

复制代码

1. __ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_DeviceQualifierDesc[USB_LEN_DEV_QUALIFIER_DESC] __ALIGN_END =
   
2. {
   
3.   USB_LEN_DEV_QUALIFIER_DESC,
   
4.   USB_DESC_TYPE_DEVICE_QUALIFIER,
   
5.   0x00,
   
6.   0x02,
   
7.   0x00,
   
8.   0x00,
   
9.   0x00,
   
10.   0x40,
    
11.   0x01,
    
12.   0x00,
    
13. };

复制代码

1. __ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_CUSTOM_HID_CfgDesc[USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ] __ALIGN_END =
   
2. {
   
3.   0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */
   
4.   USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
   
5.   USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ,
   
6.   /* wTotalLength: Bytes returned */
   
7.   0x00,
   
8.   0x01,         /*bNumInterfaces: 1 interface*/
   
9.   0x01,         /*bConfigurationValue: Configuration value*/
   
10.   0x00,         /*iConfiguration: Index of string descriptor describing the configuration*/
    
11.   0xE0,         /*bmAttributes: bus powered and Support Remote Wake-up */
    
12.   0x32,         /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/
    
13.   
    
14.   /************** Descriptor of Custom HID interface ****************/
    
15.   /* 09 */
    
16.   0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/
    
17.   USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
    
18.   0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
    
19.   0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
    
20.   0x02,         /*bNumEndpoints*/
    
21.   0xDC,         /*bInterfaceClass: 自定义*/
    
22.   0x00,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
    
23.   0x00,         /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
    
24.   0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/
    
25.   /******************** Descriptor of Custom HID ********************/
    
26. 
    
27.   /* 18 */
    
28.   0x07,          /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    
29.   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
    
30.   HID_IN_EP,     /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */
    
31.   0x02,          /* bmAttributes: bulk endpoint */
    
32.   HID_IN_PACKET, /* wMaxPacketSize: 64 Bytes max */
    
33.   0x00,
    
34.   0x01,          /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */
    
35.   /* 25 */
    
36. 
    
37.   0x07,                 /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    
38.   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,        /* bDescriptorType: */
    
39.   HID_OUT_EP,        /* bEndpointAddress: */
    
40.   0x02,        /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
    
41.   HID_OUT_PACKET,        /* wMaxPacketSize: 64 Bytes max  */
    
42.   0x00,
    
43.   0x01,        /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */
    
44.   /* 32 */
    
45. } ;
    
46. 
    
47. #ifdef USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED
    
48.   #if defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */
    
49.     #pragma data_alignment=4   
    
50.   #endif
    
51. #endif
    
52. 
    
53. __ALIGN_BEGIN static uint8_t CustomHID_ReportDesc[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
    
54. {
    
55.         0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */
    
56.         0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */
    
57.         0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */
    
58.         0x09, 0x03, // USAGE ID - Vendor defined
    
59.         0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
    
60.         0x26, 0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
    
61.         0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
    
62.         0x95, 0x40, // REPORT_COUNT (64)                 
    
63.         0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
    
64.         0x09, 0x04, // USAGE ID - Vendor defined
    
65.         0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
    
66.         0x26, 0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
    
67.         0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
    
68.         0x95, 0x40, // REPORT_COUNT (08)                  
    
69.         0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
    
70.         0xc0
    
71. };

复制代码

其中我的发送代码地方的写法如下：

1.    else  if(FPS998E == gcdfinger_chipid)
   
2.     {
   
3.         for(count = 0;count<288;count++)
   
4.         {
   
5.          //CDFINGER_LOGI("sss %x\r\n",gcdfinger_chipid);  
   
6.          Cdfinger_Bspdelay_ms(1);            
   
7.          USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&USB_OTG_dev,&gcdfinger_imgbuf[64*count],64);
   
8.         }
   
9.     }

复制代码

如果不加延时的话数据发送不出去，添加延时的话可以发送，但是速度很慢。

bInterfaceClass取值oxFF时表示为自定义的设备，在发送数据时，可以直接调用库提供的发送函数，USBD_CUSTOM_HID_SendReport这个应该是HID例子中封装过的，你可以查看一下里面是怎么实现的

我只知道USB全速模式下有个叫SOF的东西，上位机每1ms发一次。
我在用PIC单片机做USB鼠标的时候，就是在SOF中断服务程序中给上位机发送鼠标数据的，在主循环中采集鼠标数据，没管太多。反正就是USB有它自己的机制，不是说下位机任意时刻都可以往上传数据。

Cdfinger_Bspdelay_ms(1)这个是什么，在发送函数里加了延时吗？HID用BULK？

yu0405jie 发表于 2018-3-5 13:16
bInterfaceClass取值oxFF时表示为自定义的设备，在发送数据时，可以直接调用库提供的发送函数，USBD_CUSTOM ...

你的意思是我应该不使用这个发送接口吗 ？

衔胆栖冰 发表于 2018-3-5 14:22
Cdfinger_Bspdelay_ms(1)这个是什么，在发送函数里加了延时吗？HID用BULK？

嗯嗯，是延时函数。我是基于HID的USB历程来改的，将端点改为bulk类型的。

toofree 发表于 2018-3-5 14:04
我只知道USB全速模式下有个叫SOF的东西，上位机每1ms发一次。
我在用PIC单片机做USB鼠标的时候，就是在SO ...

嗯嗯，我上位机一直在读数据。

5768340 发表于 2018-3-5 16:38
你的意思是我应该不使用这个发送接口吗 ？

我也修改过，没有使用这个函数

5768340 发表于 2018-3-5 16:39
嗯嗯，是延时函数。我是基于HID的USB历程来改的，将端点改为bulk类型的。

拿USB传指纹图像是吧。既然用BULK，为什么不用Mass Storage Class的例程，改起来会更快更方便。发送不出去肯定有问题，加了延时肯定慢。所有标准的的HID设备通过USB的控制管道（默认管道，即端点0）和中断管道与主机通信。端点0的最大数据包才多大，就算通信正常速率又能多快！你的HID_IN_EP宏是多少，HID_IN_PACKET, /* wMaxPacketSize: 64 Bytes max */从这我要猜测你就是直接用端点0？端点0既负责控制传输也负责数据传输？最大包64Byte用bulk传输没有什么意义。