求助大神，手上一块stm32f429的板子，作为USB host连接USB键盘，使用cubemx生成工程文件，在主循环内添加键值处理程序，现在的问题是通过串口打印调试信息显示，USB枚举成功，但是在读取键盘键值的时候不成功，通过打断点发现程序在运行到k_pinfo = USBH_HID_GetKeybdInfo(phost)这一句时，返回为零，进一步查找USBH_HID_KeybdDecode这个函数返回USBH_FAIL。使用USB FS和USB HS的现象完全一样，可以枚举但不能读取键盘键值。求助有过类似经验的朋友指点一二。

我来结个贴吧，大概大家用CubeMX来做USB的比较少，发了一周没有朋友来回复。我最终放弃使用CubeMX来做USB，改用ST的USB host的库文件来手工移植，目前键盘已经可以正常工作，只是偶尔会有掉线或是识别不到的情况，这个后期再优化吧。

重新回复这个问题，今天在google上终于找到了这个问题的解决方法，出自ST的英文社区，这个问题是因为ST的HAL库中的一个bug导致的，原因是在HID设备枚举之后程序会卡在Get_Report处，所以USBH_HID_Process这个函数会一直卡在HID_IDLE这里，不能进入下一个阶段，从而无法响应键盘的按键，解决方法也很粗暴，具体为打开USB库中的usbh_hid.c文件，找到函数USBH_HID_Process，修改如下：
    HID_Handle->Init(phost);
// <---- add these lines, from here
    HID_Handle->state = HID_SYNC;    // skip HID_IDLE state
    break;
// <---- to here
即：直接跳过HID_IDLE这个状态，问题解决。
大致原因是用于boot系统的键盘必须执行Get_Report，而日常使用的键盘其内部芯片是不支持Get_Report这个功能的，更详细的原因这里就不列出了，感兴趣的朋友可参阅下面的链接，里面有说明。
http://community.st.com/thread/13529

楼主你好，能发下工程参考一下么。