大佬们，小弟最近用ucos ii + lwip做tcp server。现在只是做一个简单的回传实验，一共两个任务，一个收一个发的，收的任务收到数据之后拷贝到发送buffer，给发的任务发一个信号，发的任务把收到的再发回去。但是一直死在netconn_accept里面。err一直是-3，也就是连接超时，调试软件那边连接的时候也显示1035 未知错误，有大佬遇到过这种情况么，小弟lwip新手，刚开始接触这个。板子是可以ping通的，代码里面还有一个udp收发的，是可以运行的，所以硬件应该是没什么问题的，下面是我的tcp server收发部分的代码：

1. <div style="text-align: left;"><p style="line-height: 30px; text-indent: 2em;"></p><div class="blockcode"><blockquote><div>void taskTcpServerRecv(void *data)</div><div>{</div><div>err_t err;</div><div>OS_CPU_SR cpu_sr;</div><div>uint32_t dataCount = 0;</div>    <div>
   
2. </div><div>newTcpServerDataReceivedSem = OSSemCreate(0);</div><div>OSEventNameSet(newTcpServerDataReceivedSem,"TcpServerDataReady",(INT8U *)&err);</div><div>struct netbuf  *recvBuff;</div><div>tcpServerConn = netconn_new(NETCONN_TCP);</div><div>if(tcpServerConn)</div><div>{</div><div>err = netconn_bind(tcpServerConn,IP_ADDR_ANY,8088);</div><div>err = netconn_listen(tcpServerConn); </div><div>tcpServerConn->recv_timeout = 500;</div><div>for(;;)</div><div>{</div><div>err = netconn_accept(tcpServerConn,&newTcpServerConn);</div><div>if(err == ERR_OK)</div><div>{</div><div>newTcpServerConn->recv_timeout = 10;</div><div>for(;;)</div><div>{</div><div>err = netconn_recv(newTcpServerConn,&recvBuff);</div><div>if((err == ERR_OK) && (recvBuff != NULL))</div><div>{ </div><div>OS_ENTER_CRITICAL();</div><div>memset(TCPServerBuff.rxBuffer,0,TCPServerBuff.rxBufferSize);</div><div>for(struct pbuf *q = recvBuff->p;q != NULL;q = q->next)</div><div>{</div><div>if(q->len > (TCPServerBuff.rxBufferSize - dataCount)) </div><div>memcpy(TCPServerBuff.rxBuffer + dataCount,q->payload,(TCPServerBuff.rxBufferSize - dataCount));</div><div>else </div><div>memcpy(TCPServerBuff.rxBuffer + dataCount,q->payload,q->len);</div><div>dataCount += q->len; </div><div>if(dataCount > TCPServerBuff.rxBufferSize) </div><div>break;</div><div>}</div><div>OS_EXIT_CRITICAL();</div><div>TCPServerBuff.rxCount = dataCount;</div><div>dataCount=0;</div><div>netbuf_delete(recvBuff);</div><div>OSSemPost(newTcpServerDataReceivedSem);</div><div>}</div><div>else if(err == ERR_CLSD)</div><div>{</div><div>netconn_close(newTcpServerConn);</div><div>netconn_delete(newTcpServerConn);</div><div>break;</div><div>}</div><div>OSTimeDlyHMSM (0,0,0,10);</div><div>}</div><div>}</div><div>GPIOE->ODR ^= GPIO_Pin_15;</div><div>OSTimeDlyHMSM (0,0,0,500);</div><div>}</div><div>}</div><div>else</div><div>{</div><div>for(;;)</div><div>{</div><div>OSTimeDlyHMSM (0,0,0,10);</div><div>}</div><div>}</div><div>}</div><div>
   
3. </div><div>
   
4. </div><div>void taskTcpServerSend(void *data)</div><div>{</div><div>INT8U err;</div><div>for(;;)</div><div>{</div><div>OSSemPend(newTcpServerDataReceivedSem,0,&err);</div><div>memcpy((uint8_t *)TCPServerBuff.txBuffer,(uint8_t *)(TCPServerBuff.rxBuffer),TCPServerBuff.rxCount);</div><div>err = netconn_write(newTcpServerConn,(uint8_t *)TCPServerBuff.txBuffer,TCPServerBuff.rxCount, NETCONN_COPY);</div><div>TCPServerBuff.rxCount = 0;</div><div>OSTimeDlyHMSM (0,0,0,10);</div><div>}</div><div>}</div><div>
   
5. </div><div>
   
6. </div>

复制代码

代码有问题，重新发一下

1. void taskTcpServerRecv(void *data)
   
2. {
   
3.     err_t err;
   
4.     OS_CPU_SR cpu_sr;
   
5.     uint32_t dataCount = 0;
   
6.    
   
7.     newTcpServerDataReceivedSem = OSSemCreate(0);
   
8.     OSEventNameSet(newTcpServerDataReceivedSem,"TcpServerDataReady",(INT8U *)&err);
   
9.     struct netbuf  *recvBuff;
   
10.     tcpServerConn = netconn_new(NETCONN_TCP);
    
11.     if(tcpServerConn)
    
12.     {
    
13.         err = netconn_bind(tcpServerConn,IP_ADDR_ANY,8088);
    
14.         err = netconn_listen(tcpServerConn);
    
15. //                tcpServerConn->recv_timeout = 500;
    
16.         for(;;)
    
17.         {
    
18.             err = netconn_accept(tcpServerConn,&newTcpServerConn);
    
19.             if(err == ERR_OK)
    
20.             {
    
21.                 newTcpServerConn->recv_timeout = 10;
    
22.                 for(;;)
    
23.                 {
    
24.                     err = netconn_recv(newTcpServerConn,&recvBuff);
    
25.                     if((err == ERR_OK) && (recvBuff != NULL))
    
26.                     {
    
27.                         OS_ENTER_CRITICAL();
    
28.                         memset(TCPServerBuff.rxBuffer,0,TCPServerBuff.rxBufferSize);
    
29.                         for(struct pbuf *q = recvBuff->p;q != NULL;q = q->next)
    
30.                         {
    
31.                             if(q->len > (TCPServerBuff.rxBufferSize - dataCount))
    
32.                                 memcpy(TCPServerBuff.rxBuffer + dataCount,q->payload,(TCPServerBuff.rxBufferSize - dataCount));
    
33.                             else
    
34.                                 memcpy(TCPServerBuff.rxBuffer + dataCount,q->payload,q->len);
    
35.                             dataCount += q->len;         
    
36.                             if(dataCount > TCPServerBuff.rxBufferSize)
    
37.                                 break;
    
38.                         }
    
39.                         OS_EXIT_CRITICAL();
    
40.                         TCPServerBuff.rxCount = dataCount;
    
41.                         dataCount=0;
    
42.                         netbuf_delete(recvBuff);
    
43.                         OSSemPost(newTcpServerDataReceivedSem);
    
44.                     }
    
45.                     else if(err == ERR_CLSD)
    
46.                     {
    
47.                         netconn_close(newTcpServerConn);
    
48.                         netconn_delete(newTcpServerConn);
    
49.                         break;
    
50.                     }
    
51.                                         OSTimeDlyHMSM (0,0,0,10);
    
52.                 }
    
53.             }
    
54.                         GPIOE->ODR ^= GPIO_Pin_15;
    
55.             OSTimeDlyHMSM (0,0,0,500);
    
56.         }
    
57.     }
    
58.     else
    
59.     {
    
60.         for(;;)
    
61.         {
    
62.             OSTimeDlyHMSM (0,0,0,10);
    
63.         }
    
64.     }
    
65. }
    
66. 
    
67. 
    
68. void taskTcpServerSend(void *data)
    
69. {
    
70.     INT8U err;
    
71.     for(;;)
    
72.     {
    
73.         OSSemPend(newTcpServerDataReceivedSem,0,&err);
    
74.         memcpy((uint8_t *)TCPServerBuff.txBuffer,(uint8_t *)(TCPServerBuff.rxBuffer),TCPServerBuff.rxCount);
    
75.         err = netconn_write(newTcpServerConn,(uint8_t *)TCPServerBuff.txBuffer,TCPServerBuff.rxCount, NETCONN_COPY);
    
76.         TCPServerBuff.rxCount = 0;
    
77.         OSTimeDlyHMSM (0,0,0,10);
    
78.     }
    
79. }

复制代码

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-609701-1-1.html

这也建了两个任务，ucosii+lwip，一个用来发送camera数据，作server，另一个接收客户端发来的消息，可以看看有没有什么灵感。

shanji 发表于 2018-1-15 10:08
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-609701-1-1.html

这也建了两个任务，ucosii+lwip，一个用来发 ...

基本上一样的操作啊。。。。都是new，bind，listen，accept。。。

大佬们都没有遇到过吗？？

围观

解决了，原来是在netif_add()那边的input应该用tcpip_input