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HAL库的BUG(F4、F7)_SDIO(SDMMC)

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ldskendy 发布时间:2018-1-10 18:31
这次公布一个HAL库的BUG,关于F4、F7的,版本是目前最新的CUBEF41.18.0和F7的DFP包里的,版本号是2.9.0,应该对应目前最新的CUBEF7库。
这个BUG是在DFPF7 2.9.0版本发现的。查看了其他系统的HAL代码几乎一致,因此也应该存在BUG。

希望给使用SDIO、SDMMC功能有异常的网友有所帮助。

环境:WIN7 64bit + MDK5.22
硬件:stm32F7 DISCO (F746)
使用HAL库对TF进行读取操作,
方式MA
中断函数:直接调用HAL库的处理函数。

  BUG1:没用使用中断读数据时,当FIFO至少有8个字节时,触发SD_Read_IT(),其中的tmp = (uint32_t*)hsd->pRxBuffPtr的指针没初始化,为0

  BUG2:开启DMA后,当执行DMA中断会不明原因出现DTIMEOUT标志置位,将执行if((hsd->Context & SD_CONTEXT_DMA) != RESET)

  if(HAL_DMA_Abort_IT(hsd->hdmarx) != HAL_OK)会对hsd->hdmarx = NULL;造后续DMA无法正常使用,从面导致FIFO数据无法及时读出,

  最终导致FIFO数据超出8个,置位,导致BUG1产生。


具体发现问题过程如下:

V1.01  20171227

1.通过Show Caller Code功能查找在开DMA传输SD数据时,偶发进入HardFault_Handler中断的异常,发现以下情况:

  a.HAL_NVIC_EnableIRQ(SDMMC1_IRQn)开中断后,SDMMC产生的中断调用库函数HAL_SD_IRQHandler。

  b.HAL_SD_IRQHandler函数会判断SDMMC_IT_RXFIFOHF标志位,如有效则执行SD_Read_IT(hsd)。

  c.当传输数据开始时,SDMMC_FIFO数据大于8个时,且有其它错误中断产生时,如超时,进入SDMMC1_IRQn。

  d.进入中断后,执行SD_Read_IT(hsd),其中的tmp = (uint32_t*)hsd->pRxBuffPtr;(因为代码没有使用IT方式读取数据,所以该指针没有初始化)

  e.hsd->pRxBuffPtr在之前并没有初始化,在调试时发现值为0,在读取数据时就会改写地址为0数据,最终会出现HardFault_Handler。

  f.调试发现,操作过程中会出现两次TIMEOUT中断,随后HFIFO置位,下个超时中断进来后会进入HFIFO处理流程,SD_Read_IT

  g.自编写SD的中断函数,不对FIFOHF进行判断,出现错误时,只清标志位,关中断,然后退出

2.HAL2.9.0库的SD中断函数有BUG,

  BUG1:没用使用中断读数据时,当FIFO至少有8个字节时,触发SD_Read_IT(),其中的tmp = (uint32_t*)hsd->pRxBuffPtr的指针没初始化,为0

  BUG2:开启DMA后,当执行DMA中断会不明原因出现DTIMEOUT标志置位,将执行if((hsd->Context & SD_CONTEXT_DMA) != RESET)

  if(HAL_DMA_Abort_IT(hsd->hdmarx) != HAL_OK)会对hsd->hdmarx = NULL;造后续DMA无法正常使用,从面导致FIFO数据无法及时读出,

  最终导致FIFO数据超出8个,置位,导致BUG1产生。

收藏 评论7 发布时间:2018-1-10 18:31

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7个回答
ldskendy 回答时间:2018-2-5 09:33:30
zero99 发表于 2018-2-1 09:29
来晚了,感谢支持,已汇总到1月技术原创
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614550-1-1.html ...

谢谢支持,稍后再发一个FW_F7_V1.9.0的USB鼠标的小小BUG
creep 回答时间:2018-1-11 09:17:11
上次你发邮件反馈的bug有回复了没?
这个官方提供的SDIO驱动我也在用,不过只简单的用到了DMA中断读,写只是测试了下没发现问题。
我测试比较简单都没注意到你说的这些bug。
ldskendy 回答时间:2018-1-11 21:39:51
creep 发表于 2018-1-11 09:17
上次你发邮件反馈的bug有回复了没?
这个官方提供的SDIO驱动我也在用,不过只简单的用到了DMA中断读,写只 ...

上次的回复了,确认了第一个是笔误,第二个是代码还有不完善的地方。
这次的这个BUG,可能只对一些TF存在,我用的是1G的TF卡。
如果产生超时中断就会激这两个BUG,如果不产生超时中断就没事。
creep 回答时间:2018-1-11 22:28:46
ldskendy 发表于 2018-1-11 21:39
上次的回复了,确认了第一个是笔误,第二个是代码还有不完善的地方。
这次的这个BUG,可能只对一些TF存在 ...

嗯,我测试的是闪迪的16G和Netac的8G的TF卡,目前还没有发现bug。
zero99 回答时间:2018-2-1 09:29:50
来晚了,感谢支持,已汇总到1月技术原创
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614550-1-1.html
luo_18 回答时间:2018-9-6 22:17:29
我现在用的也是stmf7的 hal 库,读写mmc经常出错
北斗stone 回答时间:2018-9-13 19:17:47
最近也用到F7的HAL库,搞了半天发现连写都没法写了,16年那会我拿F4的时候试着还好好的...

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