我的用的是STM32F429 开发板，采用HAL库开发，最近用到us延时，就用定时器写了一个延时函数

1. void MX_TIM2_Init(void) {
   
2. 
   
3.    htim2.Instance = TIM2;
   
4.    htim2.Init.Prescaler = 71;
   
5.    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   
6.    htim2.Init.Period = 1;
   
7.    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
   
8. 
   
9.    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
   
10.    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    
11. 
    
12. }
    
13. 
    
14. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    
15.    if(htim == (&htim2)) {
    
16.       Timer--;
    
17.    }
    
18. }
    
19. 
    
20. void Timer_Delay_us(uint32_t time) {
    
21.    Timer = time;
    
22.    while(Timer);
    
23. }

复制代码

按道理说，这是延时1us的，可实际测得结果是3-4us,请问这是什么问题啊

想精确就别用中断，用查询就可以了

yklstudent-1794 发表于 2018-1-9 19:12
想精确就别用中断，用查询就可以了

查询是什么意思？

这里让你查询就是 直接在程序死等一会儿做为延时。

用中断的话，也是可以的，429很快了。不过，你要考虑进出栈的时间开销，甚至还得考虑中断嵌套的问题。

xmshao 发表于 2018-1-9 20:18
这里让你查询就是 直接在程序死等一会儿做为延时。

用中断的话，也是可以的，429很快了。不过，你要考虑进 ...

好的，可能就是你说的程序开销问题，1us对中断，CPU还没反映过来，感觉不太可能，谢谢你

你可以使用滴答定时器来做，看原子哥的延时都是用这个的

思以智胜 发表于 2018-1-9 20:29
好的，可能就是你说的程序开销问题，1us对中断，CPU还没反映过来，感觉不太可能，谢谢你 ...

要精确延时，必须用滴答时钟。滴答时钟当定时到了以后，会给出中断，同时时钟重新计时，是硬件重置的，不用用户去处理，不会受中断处理的影响。

反正原则只有一个，就是时钟一直在周而复始的转着，“开始——>计时增——>时间到，给出中断，自动重置，并重新开始”，不用受软件处理的影响。每当定时到了后，给出中断，中断服务程序爱处理不处理，时钟接着走。

一般的要求不高的话，用软件延时也可以了。我在STM32F103上，GD103，NXP的LPC上，都用过软件延时，精度还算可以。

大哥，你是用F429 180M的主频列，你为啥72分频 你是不是搞错了以为还是F1.另外一个你别用TIM中断回调函数，浪费时间。你直接1分频 重装载值180再试试

对呀，楼主都1u定时，干嘛还要分频，细分岂不是更精确。其次不要中断判断，while死等，还有就是使用滴答定时器

像1us这样的短延时，
我建议用多个NOP作硬延时，
或者定义自减函数，
不建议使用中断。