问题：

你们有没有用hal库里面的硬件iic的HAL_I2C_Master_Transmit一直返回busy的情况么

我现在就是调用这个函数一直返回BUSY，不知道什么情况？

解决方式：

第一步：找到cubemx生成的这个函数的代码所在void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)

原始生成的是这样的（这样配置会IIC死锁）：

我改成这样的（死锁的问题解决）：