cube版本V4.23.0
stm32cubef4版本V1.18.0

工程使用FreeRTOS、FatFS和SDIO。

产生代码后，发现两个问题。

一、sd_diskio.c中的SD_initialize函数没有对SDIO进行初始化。这个问题，在不加FreeRTOS的时候也发现过。在下面的链接中讨论过https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613591-1-1.html

二、中断回调函数名错误。
      FreeRTOS、FatFS一起使用时，cube会自动产生一个消息队列。该队列用于SDIO的访问控制。所有的读写函数都要在访问前请求队列。而数据传输完成后，中断的回调函数会向队列发送一个信号。但在cube产生的代码中，回调函数名分别是BSP_SD_WriteCpltCallback
和BSP_SD_ReadCpltCallback。这两个函数在cube产生的工程中，不会被任何中断调用，所以导致和SDIO有关的读写函数永远等待不到队列中的信号量。stm32cubef4库中真正的回调函数名是HAL_SD_TxCpltCallback和HAL_SD_RxCpltCallback。修改后，程序可以正确运行。
      在官方例程中使用的回调函数是BSP_SD_WriteCpltCallback和BSP_SD_ReadCpltCallback。查看代码发现例程中对回调函数做了一次额外的调用。如STM324x9I_EVAL的FatFs_uSD_RTOS例程中，在stm324x9i_eval_sd.c文件里面，有如下代码

1. void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
   
2. {
   
3.   BSP_SD_ReadCpltCallback();
   
4. }
   

复制代码

以上是使用中发现的两个问题。

adlu 发表于 2017-12-22 11:50
高手！赞×32！

我之前使用Cube生成SDIO和FATFS的代码时，发现配置SDIO使用DMA后，FATFS的SD_Read/Write驱 ...

现在可以生成带DMA的函数了。

高手！赞×32！

我之前使用Cube生成SDIO和FATFS的代码时，发现配置SDIO使用DMA后，FATFS的SD_Read/Write驱动函数使用的仍然是普通函数BSP_SD_ReadBocks和BSP_SD_WriteBocks,需要自己手动改为DMA的函数BSP_SD_ReadBocks_DMA和BSP_SD_WriteBocks_DMA。不知道现在修正没有。

STM32CubeMX4.24  F4库1.19.0  楼主提到的第二个bug，在最新版中也存在的。我还发现两个bug：
一、无论你有没有配置DMA，SD_diskio.c 的SD_Write()和SD_Read() 都是使用DMA方式的函数，BSP_SD_WriteBlocks_DMA（）和BSP_SD_ReadBlocks_DMA（）
二、一直触发DMA 发送数据流的FIFO error 错误。但万幸的是，SD卡读写正常，我猜测可能是DPSM引起的。

1. void DMA2_Stream6_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream6_IRQn 0 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END DMA2_Stream6_IRQn 0 */
   
6.   HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_sdio_tx);
   
7.   /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream6_IRQn 1 */
   
8. 
   
9.   /* USER CODE END DMA2_Stream6_IRQn 1 */
   
10. }

复制代码

如果不使用DMA读写SD卡，那么用查询方法的读写函数时要关闭中断，而非【临界保护（关闭系统默认的优先级5以上的中断源）】，否则SD卡操作时间久后，SD卡将会没有响应。现在读写没有问题后，随后的问题是执行时间将显著增加（读写多个Block，中断关闭的时间有点久啊），系统的实时性大打折扣。

可能是我工程配置或者程序有问题才出现，大家有这个现象吗？

cubemx在stm32cubef7版本V1.9.0版本修复了关于sd卡的bug，stm32cubef4版本应该也已经修复

小黑111 发表于 2018-3-19 19:28
cubemx在stm32cubef7版本V1.9.0版本修复了关于sd卡的bug，stm32cubef4版本应该也已经修复 ...

多谢提醒，一会试试看。

谢谢各位,我们复现一下,如是,我们会上报上去,谢谢!

确实存在此问题，在F4V1.21.0版本中也存在，不会自动调用BSP_SD_ReadCpltCallback和BSP_SD_WriteCpltCallback两个函数