请教下，使用tftP 升级固件，数据发送返回错误 ？

tftp 使用的 是 tftpd32.452 这个版本的

有谁知道是怎么回事莫 ？？  

使用 http 更新固件，完全正常

static void IAP_tftp_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *pkt_buf,

                        const ip_addr_t *addr, u16_t port)

{

  tftp_opcode op;

  struct udp_pcb *upcb_tftp_data;

  err_t err;

  uint32_t i;

  char filename[40],message[40], *ptr;

  /* create new UDP PCB structure */

  upcb_tftp_data = udp_new();

  if (!upcb_tftp_data)

  {

    /* Error creating PCB. Out of Memory  */

    printf("Can not create pcb 1\r\n");

    __LTDC_drv->LTDC_DispStringAt(12, 180,

                                  LCD_COLOR_RED,

                                  LCD_COLOR_WHITE,

                                  &FontAscii8x16,

                             (const uint8_t *)"Can not create pcb 1");

    return;

  }

  /* bind to port 0 to receive next available free port */

  /* NOTE:  This is how TFTP works.  There is a UDP PCB for the standard port

  * 69 which al transactions begin communication on, however, _all_ subsequent

  * transactions for a given "stream" occur on another port  */

  err = udp_bind(upcb_tftp_data, IP_ADDR_ANY, 0);

  if (err != ERR_OK)

  {

    /* Unable to bind to port */

    printf("Can not create pcb 2\r\n");

    __LTDC_drv->LTDC_DispStringAt(12, 200,

                                  LCD_COLOR_RED,

                                  LCD_COLOR_WHITE,

                                  &FontAscii8x16,

                             (const uint8_t *)"Can not create pcb 2");

    return;

  }

  op = IAP_tftp_decode_op(pkt_buf->payload);

  if (op != TFTP_WRQ)     // op 实际返回的值为 1，而这个 TFTP_WRQ 定义的为2 ，

  {

    /* remove PCB */

    printf("Bad TFTP opcode \r\n");                      // 问题就出在这里了 ？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

    __LTDC_drv->LTDC_DispStringAt(12, 200,

                                  LCD_COLOR_RED,

                                  LCD_COLOR_WHITE,

                                  &FontAscii8x16,

                             (const uint8_t *)"Bad TFTP opcode");

    udp_remove(upcb_tftp_data);

  }

  else

  {

    ptr = pkt_buf->payload;

    ptr = ptr +2;

    // extract file name info

    i= 0;

    while (*(ptr+i)!=0x0)

    {

      i++;

    }

    strncpy(filename, ptr, i+1);

    printf("IAP using TFTP \r\n");

    __LTDC_drv->LTDC_DispStringAt(12, 220,

                                  LCD_COLOR_RED,

                                  LCD_COLOR_WHITE,

                                  &FontAscii8x16,

                             (const uint8_t *)"IAP using TFTP");

    sprintf(message, "File: %s",filename);

    printf("State: Erasing...\r\n");

    __LTDC_drv->LTDC_DispStringAt(12, 240,

                                  LCD_COLOR_RED,

                                  LCD_COLOR_WHITE,

                                  &FontAscii8x16,

                             (const uint8_t *)message);   

    __LTDC_drv->LTDC_DispStringAt(12, 260,

                                  LCD_COLOR_RED,

                                  LCD_COLOR_WHITE,

                                  &FontAscii8x16,

                             (const uint8_t *)"State: Erasing...");     

    // Start the TFTP write mode

    IAP_tftp_process_write(upcb_tftp_data, addr, port);

  }

  pbuf_free(pkt_buf);

}

/**

  * @brief Returns the TFTP opcode

  * @param buf: pointer on the TFTP packet

  * @retval None

  */

static tftp_opcode IAP_tftp_decode_op(char *buf)

{

  return (tftp_opcode)(buf[1]);

}

查看软件是否被正确解压，升级包中的TFTP升级软件是否已经开启运行，升级页面的文件名是否和解压后文件夹中的文件名相同