芯片是STM32F103C8T6移值官方的USBHID，在主函数里调用：USB_SIL_Write(EP1_IN, (uint8_t*) data, 2);  SetEPTxValid(ENDP1);
可以将数据发送出去，但改成发送数据长度不4就会出错
USB_SIL_Write(EP1_IN, (uint8_t*) data, 4);  
SetEPTxValid(ENDP1);
提示：babble detected，是不是发送数据长度超了，应该怎么修改呀，需要修改哪几个点，请高手指点，


/* USB Configuration Descriptor */
/*   All Descriptors (Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */
const uint8_t CustomHID_ConfigDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC] =
  {
    0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */
    USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
    CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC,
    /* wTotalLength: Bytes returned */
    0x00,
    0x01,         /* bNumInterfaces: 1 interface */
    0x01,         /* bConfigurationValue: Configuration value */
    0x00,         /* iConfiguration: Index of string descriptor describing
                                 the configuration*/
    0xC0,         /* bmAttributes: Bus powered */
    0x32,         /* MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus */

    /************** Descriptor of Custom HID interface ****************/
    /* 09 */
    0x09,         /* bLength: Interface Descriptor size */
    USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/* bDescriptorType: Interface descriptor type */
    0x00,         /* bInterfaceNumber: Number of Interface */
    0x00,         /* bAlternateSetting: Alternate setting */
    0x02,         /* bNumEndpoints */
    0x03,         /* bInterfaceClass: HID */
    0x00,         /* bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot */
    0x00,         /* nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse */
    0,            /* iInterface: Index of string descriptor */
    /******************** Descriptor of Custom HID HID ********************/
    /* 18 */
    0x09,         /* bLength: HID Descriptor size */
    HID_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: HID */
    0x10,         /* bcdHID: HID Class Spec release number */
    0x01,
    0x00,         /* bCountryCode: Hardware target country */
    0x01,         /* bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow */
    0x22,         /* bDescriptorType */
    CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC,/* wItemLength: Total length of Report descriptor */
    0x00,
    /******************** Descriptor of Custom HID endpoints ******************/
    /* 27 */
    0x07,          /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */

    0x81,          /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */
    0x03,          /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
    0x02,          /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max */
    0x00,
    0x20,          /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */
    /* 34 */
            
    0x07,        /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,        /* bDescriptorType: */
                        /*        Endpoint descriptor type */
    0x01,        /* bEndpointAddress: */
                        /*        Endpoint Address (OUT) */
    0x03,        /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
    0x02,        /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max  */
    0x00,
    0x20,        /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */
    /* 41 */
  }
  ; /* CustomHID_ConfigDescriptor */
const uint8_t CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] =
  {                    
    0x06, 0xFF, 0x00,      /* USAGE_PAGE (Vendor Page: 0xFF00) */                       
    0x09, 0x01,            /* USAGE (Demo Kit)               */   
    0xa1, 0x01,            /* COLLECTION (Application)       */            
    /* 6 */

    /* Led 1 */        
    0x85, 0x01,            /*     REPORT_ID (1)                     */
    0x09, 0x01,            /*     USAGE (LED 1)                     */
    0x15, 0x00,            /*     LOGICAL_MINIMUM (0)        */         
    0x25, 0x01,            /*     LOGICAL_MAXIMUM (1)        */           
    0x75, 0x08,            /*     REPORT_SIZE (8)            */        
    0x95, 0x01,            /*     REPORT_COUNT (1)           */      
    0xB1, 0x82,             /*    FEATURE (Data,Var,Abs,Vol) */     

    0x85, 0x01,            /*     REPORT_ID (1)              */
    0x09, 0x01,            /*     USAGE (LED 1)              */
    0x91, 0x82,            /*     OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol)  */
    /* 26 */

    /* Led 2 */
    0x85, 0x02,            /*     REPORT_ID 2                     */
    0x09, 0x02,            /*     USAGE (LED 2)                     */
    0x15, 0x00,            /*     LOGICAL_MINIMUM (0)        */         
    0x25, 0x01,            /*     LOGICAL_MAXIMUM (1)        */           
    0x75, 0x08,            /*     REPORT_SIZE (8)            */        
    0x95, 0x01,            /*     REPORT_COUNT (1)           */      
    0xB1, 0x82,             /*    FEATURE (Data,Var,Abs,Vol) */     

    0x85, 0x02,            /*     REPORT_ID (2)              */
    0x09, 0x02,            /*     USAGE (LED 2)              */
    0x91, 0x82,            /*     OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol)  */
    /* 46 */

    /* Led 3 */        
    0x85, 0x03,            /*     REPORT_ID (3)                     */
    0x09, 0x03,            /*     USAGE (LED 3)                     */
    0x15, 0x00,            /*     LOGICAL_MINIMUM (0)        */         
    0x25, 0x01,            /*     LOGICAL_MAXIMUM (1)        */           
    0x75, 0x08,            /*     REPORT_SIZE (8)            */        
    0x95, 0x01,            /*     REPORT_COUNT (1)           */      
    0xB1, 0x82,             /*    FEATURE (Data,Var,Abs,Vol) */     

    0x85, 0x03,            /*     REPORT_ID (3)              */
    0x09, 0x03,            /*     USAGE (LED 3)              */
    0x91, 0x82,            /*     OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol)  */
    /* 66 */

    /* Led 4 */
    0x85, 0x04,            /*     REPORT_ID 4)                     */
    0x09, 0x04,            /*     USAGE (LED 4)                     */
    0x15, 0x00,            /*     LOGICAL_MINIMUM (0)        */         
    0x25, 0x01,            /*     LOGICAL_MAXIMUM (1)        */           
    0x75, 0x08,            /*     REPORT_SIZE (8)            */        
    0x95, 0x01,            /*     REPORT_COUNT (1)           */      
    0xB1, 0x82,            /*     FEATURE (Data,Var,Abs,Vol) */     

    0x85, 0x04,            /*     REPORT_ID (4)              */
    0x09, 0x04,            /*     USAGE (LED 4)              */
    0x91, 0x82,            /*     OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol)  */
    /* 86 */

    /* key Push Button */  
    0x85, 0x05,            /*     REPORT_ID (5)              */
    0x09, 0x05,            /*     USAGE (Push Button)        */      
    0x15, 0x00,            /*     LOGICAL_MINIMUM (0)        */      
    0x25, 0x01,            /*     LOGICAL_MAXIMUM (1)        */      
    0x75, 0x01,            /*     REPORT_SIZE (1)            */  
    0x81, 0x82,            /*     INPUT (Data,Var,Abs,Vol)   */   

    0x09, 0x05,            /*     USAGE (Push Button)        */               
    0x75, 0x01,            /*     REPORT_SIZE (1)            */           
    0xb1, 0x82,            /*     FEATURE (Data,Var,Abs,Vol) */  

    0x75, 0x07,            /*     REPORT_SIZE (7)            */           
    0x81, 0x83,            /*     INPUT (Cnst,Var,Abs,Vol)   */                    
    0x85, 0x05,            /*     REPORT_ID (2)              */         

    0x75, 0x07,            /*     REPORT_SIZE (7)            */           
    0xb1, 0x83,            /*     FEATURE (Cnst,Var,Abs,Vol) */                     
    /* 114 */

    /* Tamper Push Button */  
    0x85, 0x06,            /*     REPORT_ID (6)              */
    0x09, 0x06,            /*     USAGE (Tamper Push Button) */      
    0x15, 0x00,            /*     LOGICAL_MINIMUM (0)        */      
    0x25, 0x01,            /*     LOGICAL_MAXIMUM (1)        */      
    0x75, 0x01,            /*     REPORT_SIZE (1)            */  
    0x81, 0x82,            /*     INPUT (Data,Var,Abs,Vol)   */   

    0x09, 0x06,            /*     USAGE (Tamper Push Button) */               
    0x75, 0x01,            /*     REPORT_SIZE (1)            */           
    0xb1, 0x82,            /*     FEATURE (Data,Var,Abs,Vol) */  

    0x75, 0x07,            /*     REPORT_SIZE (7)            */           
    0x81, 0x83,            /*     INPUT (Cnst,Var,Abs,Vol)   */                    
    0x85, 0x06,            /*     REPORT_ID (6)              */         

    0x75, 0x07,            /*     REPORT_SIZE (7)            */           
    0xb1, 0x83,            /*     FEATURE (Cnst,Var,Abs,Vol) */  
    /* 142 */

    /* ADC IN */
    0x85, 0x07,            /*     REPORT_ID (7)              */         
    0x09, 0x07,            /*     USAGE (ADC IN)             */         
    0x15, 0x00,            /*     LOGICAL_MINIMUM (0)        */               
    0x26, 0xff, 0x00,      /*     LOGICAL_MAXIMUM (255)      */                 
    0x75, 0x08,            /*     REPORT_SIZE (8)            */           
    0x81, 0x82,            /*     INPUT (Data,Var,Abs,Vol)   */                    
    0x85, 0x07,            /*     REPORT_ID (7)              */                 
    0x09, 0x07,            /*     USAGE (ADC in)             */                     
    0xb1, 0x82,            /*     FEATURE (Data,Var,Abs,Vol) */                                 
    /* 161 */

    0xc0                   /*     END_COLLECTION                     */
  }; /* CustomHID_ReportDescriptor */

/******************** Descriptor of Custom HID endpoints ******************/
    /* 27 */
    0x07,          /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */

    0x81,          /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */
    0x03,          /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
    0x02,          /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max */
    0x00,
    0x20,          /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */
    /* 34 */
上传最大长度设为 2 ，当然不能上传4个数据