现在做一个项目用到STM32F446，跑了UCOS iii操作系统，之前一直是单个app跑
现在产品要求做bootloader，在之前我的程序运行正常，在加入bootloader后出现调用OSTimeDlyHMSM函数后不能正常运行。现在配置如下 ：
    bootloader 起始地址： 0x8000000
    app start 起始地址：0x8008000
    SCB->VTOR： 0x8000
bootloader能够正常跳转到APP里面，但在创建任务时用了OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 4, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_NON_STRICT, &err );函数，在调用该函数后就出一直在里面运行，跳不出来，求大神指点。

楼主看一下是否能进入OS_CPU_SysTickHandler这个函数。可能是这个原因。

安 发表于 2017-12-7 15:10
楼主看一下是否能进入OS_CPU_SysTickHandler这个函数。可能是这个原因。

能进一次，后面就进不了，这个问题出在什么地方呢？是tick中断出问题了？

安 发表于 2017-12-7 15:10
楼主看一下是否能进入OS_CPU_SysTickHandler这个函数。可能是这个原因。

进入一次OS_CPU_SysTickHandler后，就进入HardFault_Handler，以前没有接触过系统层的东西，麻烦帮忙体格解决思路呢

boot程序也用了ucos吗？先配置向量地址，再初始化时钟等，然后创建任务。保证创建任务之前tick是正常的。

安 发表于 2017-12-7 16:53
boot程序也用了ucos吗？先配置向量地址，再初始化时钟等，然后创建任务。保证创建任务之前tick是正常的。 ...

已经解决了，谢谢

lsy512 发表于 2017-12-8 12:18
已经解决了，谢谢

你好，我也碰到了一样的问题，加入OSTimeDlyHMSM,就会出现HardFaultException，你是如何解决的啊，请赐教