最近在做电机控制的项目，因为牵扯到电机的PI控制，所以想用到编码盘，但编码盘和PWM控制似乎都只能用TMR1来做，但似乎有冲突。附上程序编码盘初始化：

void  TIM1_Init(void)
{
    TIM1_CR1=0x00; //up count,interrupt not stop count
    TIM1_IER=0x00;
    TIM1_PSCRH=0x0; //PSC 10000 hz
    TIM1_PSCRL=0x0;

    TIM1_ARRH=0xFF;   //这里步数从-32767—32767
    TIM1_ARRL=0xFF;

    TIM1_CCMR1=0x01;
    TIM1_CCMR2=0x01;
    TIM1_CCER1=0x22;
    TIM1_SMCR=0x03;
    TIM1_CR1=0x01;  //counter enable
}


PWM初始化
void PwmTIM1(void)
{
    TIM1_EGR = 0x01;//初始化TIM1                  TIM1时基初始化
    TIM1_EGR |= 0x20;//重新初始化TIM1
    TIM1_CR1 = 0x80;//边沿对齐,向上计数,带缓冲***************
    TIM1_RCR = 0x01;//重复计数器***************************************
    TIM1_PSCRH = 0;   //预分频                         设置PWM频率
    TIM1_PSCRL = 0;
    TIM1_ARRH = 0x00; //设定重装载值      
    TIM1_ARRL = 150;


    TIM1_CCER1 = 0x55;//高/低电平有效(CCiP)，使能PWM输出(CCiE)使能互补输出 (CCiNE)，互补高/低电平有效(CCiNP)   
    TIM1_CCMR1 = 0X6C;
    TIM1_CCER2 = 0x55;//高/低电平有效(CCiP)，使能PWM输出(CCiE)使能互补输出 (CCiNE)，互补高/低电平有效(CCiNP)   
    TIM1_CCMR2 = 0x6C;//PWM模式1                  通道2PWM输出
    TIM1_CCMR3 = 0x6C;//PWM模式1                  通道3PWM输出
    TIM1_BKR = 0x80;//主使能
    TIM1_DTR = 0x12;//插入2us死区时间
    TIM1_CR1_CEN = 0x01;//计数使能                     
}


其中TIM1_ARRH 和TIM1_ARRL两个寄存器是重复定义的，不知道大家有其他办法么，我使用的芯片是STM8S105,望大神帮忙解答

不知道你所说的“TIM1_ARRH 和TIM1_ARRL两个寄存器是重复定义”，是个什么情况，在哪重复定义的？