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总结下这几天踩过的坑

一、第一个坑，中断设置

一直天真的以为，串口的中断是可以“无需人工设置，自主自发自动”进行的。结果自然是被打脸了。无论如何调试，也进不到中断里去。查阅资料后发现，依然是需要在STM32CubeMX中设置好。设置的位置就在Configuration中的USART2设置（对应你自己要用的串口），如下图所示，将NVIC Setting中的USART2 global interrupt 勾选Enabled，启用中断。英语学习时间：NVIC=

Nested Vectored Interrupt Controller ，即嵌套中断向量控制器。

二、第二个坑 波特率

如笔记五所记录的内容，在使用开发板发数据到电脑的时候（通过printf方法），数据完全正常，没有任何问题。而当我试着把电脑发送过来的数据进行解析时，却发现开发板收到的数据一直和接收的数据不一致。猜测是波特率不符的原因。但是从表面上看，开发板和SSCOM设置的波特率都是115200，应该没错。想起自己没有设置时钟频率，又跑去STM32CubeMX中，把时钟频率设置成了80MHz，依旧无效。最后考虑是不是达不到这么高的波特率，在把波特率降低到4800后，终于成功了。

根据网上查到的资料，波特率和时钟频率是有关系的，至于具体的关系是怎样的，现在没有去深究。或许不久就会回过头来继续研究这个问题。

三、波特率和HAL_UART_Transmit

HAL_UART_Transmit的第三个参数，用来指定最大的发送时间。如果超过这个发送时间还没有发送成功，那么就会返回发送超时。更郁闷的是，如果产生了发送超时，那么后面连接收中断都不会触发了（本问题有待深究）。

由于我设置的波特率是4800，也就是说，每秒可以发送4800Bit数据，也就是600字节（Byte）。那么，发送1个字节所需要的时间即为1000/600，大约为1.6毫秒。所以，如果我的传送代码直接复制网上的代码：

HAL_UART_Transmit(&huart,(uint8_t *)p,1);

给定1毫秒的最大发送时间，那么必然会进入超时。结果就是数据发送出去了，但不会再触发接收中断。因此，需要针对波特率进行调整。代码如下：

#define BAUDRATE 4800

#define SEND_TIME_PER_BYTE 2

定义波特率和发送1个字节所需要的最小时间（2毫秒）

void send(uint8_t *p,uint8_t size)

{

        HAL_UART_Transmit(&huart2,p,size,size*SEND_TIME_PER_BYTE);

}

定义一个发送方法，自动根据发送的数据尺寸来计算最小发送时间。但是我觉得这只能算是个临时的方法，最终还是要解决超时而导致接收中断不能触发的问题。这笔暂且记下。

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