PID控制算法代码

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贺工发布时间：2017-11-4 08:38

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1：位置式PID控制算法 位置式PID输出简化.PNG

位置式PID源码：

2：增量式PID控制算法
incpid公式.png

增量式PID源码：

3：注意问题

01：PID计算出来的结果要做限幅处理，避免故障时，损坏执行机构；

02：因为实际检测返回的值和设定的目标值一定会有误差，所以只要误差达到静态误差要求后，PID不需要再计算了，避免误差较小时频繁调节引起震荡。只有误差超出了静态误差要求后，PID重新开始计算。

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01：STM32定时器TIM1输出六路带死区互补PWM波形

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03：轻松搞定串口通信隔离
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05：STM32单片机SWJ口引脚释放
06：真的明白Code、RO-data、RW-data和ZI-data吗？

07：PID算法小结

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赞 1 收藏 8 评论13 发布时间：2017-11-4 08:38

13个回答

黑夜之狼回答时间：2017-11-4 09:55:06

感谢分享！

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Inc_brza 回答时间：2017-11-4 10:33:08

谢谢分享

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mark0668 回答时间：2017-11-4 11:12:48

谢谢分享

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leo121_3006061 回答时间：2017-11-4 13:40:10

本帖最后由 leo121_3006061 于 2017-11-4 13:43 编辑

谢谢分享，贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?

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贺工回答时间：2017-11-4 18:21:59

leo121_3006061 发表于 2017-11-4 13:40
谢谢分享，贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?

关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

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leo121_3006061 回答时间：2017-11-5 17:41:33

贺工发表于 2017-11-4 18:21
关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

好的，已加，谢谢

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leo121_3006061 回答时间：2017-11-5 17:43:03

贺工发表于 2017-11-4 18:21
关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

好的，已加，谢谢

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lf8013 回答时间：2017-11-7 09:13:06

谢谢分享，贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?

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贺工回答时间：2017-11-7 13:27:09

关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

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