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官方的IDE，具有编辑器，调试终端，具有RGB直方图显示的帧缓冲区查看器。

官方ide下载地址：http://openmv.io/pages/download

也可以在我们的网盘下载IDE，有各种版本下载。

一、连接以及运行代码

先把板子通过USB连接到电脑，等之出现硬盘，即可按下下左图的上面的连接图标，连接成功图标变成下右图，点击绿色按钮之后变成红色的X，即可把当前的py代码在openmv运行；若要中断代码或要运行其他代码，点击X再点击绿色按钮即可重新运行。

               

二、打开官方例程

解压路径下的openmv-ide-resources-1.5.zip压缩包，解压之后有examples和firmware、html文件夹，官方的Python例程就在examples上。

点击画圈上的图标，打开上图相对应的文件夹，我们就可以看到官方的18个例子的文件夹，比如基本的操作（helloworld）、Openmv外设操作（iic、SPI等）、绘图、拍照、跟踪等例子。

我们打开01-Basics文件的helloworld.py文件。点击左下角的运行图标

点击之后，IDE右上角就有图像显示，以及右下角的RGB数值显示。

还有一个更简单的方法打开例程：

三、新建工程代码

操作如下图所示，默认新建的工程代码功能是类似helloworld，拍照然后显示图像。

四、其他功能

查看函数信息，鼠标放在你想要知道的函数，然后自动会弹出信息，如下图。

编辑栏部分：此部分是对编辑区进行设置，比如对代码大小的放大缩小、复制粘贴、搜索、转行等功能。也有相对应的快捷键，也比较方便。

工具（tools）部分：此部分有保存脚本到openmv、复位openmv、还有串口终端的设置、机器视觉设置等。

重点介绍终端以及阈值编辑器的使用

在下图所示的画圈部分，就是当前的Openmv所用的终端，当然我们也可以自己新建个终端，方便调试。

我们可以先在右边的图像显示栏保存到PC上，

然后打开tools上的阈值编辑器，如下图

可以看到来源有两个，一个是当前的数据流（捕获的照片）作为阈值编辑对象，还有文件中图片都可以。我们就取上面我们所截图的照片作为阈值对象。点击“Image File”打开我们路径保存的图片。

通过拖动下面了L、A、B中的参数，达到理想的二值化图像，然后再把这些阈值放到代码里面，方便了一些需要阈值调整的调参用。

IDE基本操作到此结束，伙伴们尽情玩耍openmv吧。

哇 好厉害

谢谢分享

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