第一次飞的这么稳。大二开始准备入手四轴，一年多的时间，从刚开始什么都不懂，只会用51做各个模块，到现在自学做出四轴飞行器，哈哈。http://v.qq.com/x/page/y05649rl589.html?new=1而且我还在这上面加了很多功能。。。。啦啦啦。。。。
主控：STM32F103C8T6。九轴陀螺仪：MPU9250。
气压计定高：兼容BMP280，FBM320，SPL06。
加了OpenMV。。。OpenMV功能很强大，可以人脸识别，标记追踪，连通域检测，热成像 ，标志点跟踪。
WiFi定位无线透传，图像传输。
RGB单线全彩灯。
遥控器带体感。
遥控器带双色显示屏。
四轴板子上有可充电电路。