1：SWJ调试引脚

由表291可知JTAG接口占用了PA13、PA14、PA15、PB3和PB4引脚，作为JTAG口应用时PA13、PA15、PB3和PB4引脚默认内部上拉，PA14引脚默认内部下拉；

SWD接口占用了PA13、PA14引脚；

2：释放SWJ接口引脚

由表292可知有三种情况下，SWJ可以释放某些引脚作为普通IO使用。

01：Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP) but without NJTRST情况下，可以释放PB4；

02：JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled情况下，可以释放PB3、PB4和PA15；

03：JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled情况下，PA13、PA14、PA15、PB3和PB4引脚可以全部释放。

释放作为普通IO后，引脚默认的状态也发生改变。

3：软件配置

将SWJ接口引脚释放成为普通IO需要软件配置。具体配置说明如下：

01：Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP)but without NJTRST情况下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);   

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST,ENABLE);  

02：JTAG-DP Disabled and SW-DPEnabled情况下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);   

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

03：JTAG-DP Disabled and SW-DPDisabled情况下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);   

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);

附：

之前发过的帖子

01：

STM32定时器TIM1输出六路带死区互补PWM波形

02：

[url=STM32高级定时器死区控制 https://www.stmcu.org.cn/module/ ... &fromuid=378879 (出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)]STM32高级定时器死区控制[/url]

不错谢谢，应该有的项目可以用得上

lf8013 发表于 2017-11-7 14:29
不错谢谢，应该有的项目可以用得上

谢谢 支持

正好准备启用PB3和PB4，谢谢楼主提供的资料。

我将其中02的代码段复制到程序中，可是仅能操控PB4引脚，PB3和PA15两个引脚还是无法操控，我查找了函数原型的说明，JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled的设置代码没有错误，这是什么原因啊？

hujjj 发表于 2018-12-24 16:43
我将其中02的代码段复制到程序中，可是仅能操控PB4引脚，PB3和PA15两个引脚还是无法操控，我查找了函数原型 ...

我在做CMSIS-DAP编码的时候，成功释放了PA13-SWDIO和PA14-SWCLK，发现，
每次操作之前都必须先执行：

AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE;

不能仅仅在初始化的时候做一次就算了。完整的代码，参见我的贴子：
【源代码】STM32F103C8T6最小板搞定CMSIS-DAP和SWO功能
（有关部分，在DAP_config.h里面）

谢谢楼上的热心帮助，不过我将这行代码复制到每次对PB3引脚操作之前，测试仍然照旧操控不了PB3引脚，也许还有其他原因吧。

hujjj 发表于 2018-12-25 09:59
谢谢楼上的热心帮助，不过我将这行代码复制到每次对PB3引脚操作之前，测试仍然照旧操控不了PB3引脚，也许还 ...

请问你控制PB3的问题解决了没呢？

kuangren020 发表于 2019-3-6 18:03
请问你控制PB3的问题解决了没呢？

没有，后来没时间继续测试了。