最近基于stm32官方CUBE库,做自定义HID双向通信,个人具体用的板子是stm32F373RCT6,在网上搜了大量例程之后,略作修改,板子通过端点1向PC发送数据没有问题,但是通过端点1接受PC端数据一直没调通,问题具体表现为:接受PC一次数据之后,USB_EP1R寄存器的STAT_RX状态位由VALID变为NAK,根据我研究之后得出的结论是接受一次数据之后将该状态位再变为VALID就可以多次接受数据了,我也恰好在接受函数里面最后一句发现了这个操作,代码如下: HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Receive(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t *pBuf, uint32_t len) { PCD_EPTypeDef *ep; ep = &hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0x7F]; /*setup and start the Xfer */ ep->xfer_buff = pBuf; ep->xfer_len = len; ep->xfer_count = 0U; ep->is_in = 0U; ep->num = ep_addr & 0x7FU; /* Multi packet transfer*/ if (ep->xfer_len > ep->maxpacket) { len=ep->maxpacket; ep->xfer_len-=len; } else { len=ep->xfer_len; ep->xfer_len =0U; } /* configure and validate Rx endpoint */ if (ep->doublebuffer == 0U) { /*Set RX buffer count*/ PCD_SET_EP_RX_CNT(hpcd->Instance, ep->num, len) } else { /*Set the Double buffer counter*/ PCD_SET_EP_DBUF1_CNT(hpcd->Instance, ep->num, ep->is_in, len) } PCD_SET_EP_RX_STATUS(hpcd->Instance, ep->num, USB_EP_RX_VALID) return HAL_OK; } 在调试的时候发现通过代码无法修改STAT_RX状态位的值,即 PCD_SET_EP_RX_STATUS(hpcd->Instance, ep->num, USB_EP_RX_VALID)并没有起到作用,不知道为什么,有没有大神遇到过??? |
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STM32_USB_Device_Library
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这个帖子我看了,我这个代码里面接受发送函数里面没有互斥锁,另外我现在单纯的接受数据也并没有实现,第一次接受数据通过全局变量检测到收到数据,但是该数据并没有正常存储在BUF里面,第二次接受数据,PC端调试软件就死掉了。难道是官方所用CUBE库版本的问题??
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613504-1-6.html
楼主看看这文章能不能帮到你。
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-611481-1-1.html
里面有个文档:通过STM32CUbeMX建立USB HID的双向通讯.pdf
应该有用。
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没有一个个版本试,你自己生成USB工程代码看发送接收函数里面有没互斥锁就知道了,没有的接收不了应该