最近基于stm32官方CUBE库，做自定义HID双向通信，个人具体用的板子是stm32F373RCT6,在网上搜了大量例程之后，略作修改，板子通过端点1向PC发送数据没有问题，但是通过端点1接受PC端数据一直没调通，问题具体表现为：接受PC一次数据之后，USB_EP1R寄存器的STAT_RX状态位由VALID变为NAK，根据我研究之后得出的结论是接受一次数据之后将该状态位再变为VALID就可以多次接受数据了，我也恰好在接受函数里面最后一句发现了这个操作，代码如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Receive(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t *pBuf, uint32_t len)
{

PCD_EPTypeDef *ep;

  ep = &hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0x7F];

  /*setup and start the Xfer */
  ep->xfer_buff = pBuf;  
  ep->xfer_len = len;
  ep->xfer_count = 0U;
  ep->is_in = 0U;
  ep->num = ep_addr & 0x7FU;

  /* Multi packet transfer*/
  if (ep->xfer_len > ep->maxpacket)
  {
    len=ep->maxpacket;
    ep->xfer_len-=len;
  }
  else
  {
    len=ep->xfer_len;
    ep->xfer_len =0U;
  }

  /* configure and validate Rx endpoint */
  if (ep->doublebuffer == 0U)
  {
    /*Set RX buffer count*/
    PCD_SET_EP_RX_CNT(hpcd->Instance, ep->num, len)
  }
  else
  {
    /*Set the Double buffer counter*/
    PCD_SET_EP_DBUF1_CNT(hpcd->Instance, ep->num, ep->is_in, len)
  }

  PCD_SET_EP_RX_STATUS(hpcd->Instance, ep->num, USB_EP_RX_VALID)

  return HAL_OK;
}

在调试的时候发现通过代码无法修改STAT_RX状态位的值，即 PCD_SET_EP_RX_STATUS(hpcd->Instance, ep->num, USB_EP_RX_VALID)并没有起到作用，不知道为什么，有没有大神遇到过？？？

问题已经解决了，确定是CUBEMX版本BUG，老版本生成的custom hid 工程代码里面的发送接收函数里面存在一个互斥锁（参考一楼给的链接，该互斥锁可能存在一些问题，但是发送接收功能至少可以实现的），而新版本生成的usb 工程代码发送接收函数里面互斥锁被去掉了。事实证明这可能是一种错误的处理方式，直接导致USB接收PC端数据的功能无法实现。其他版本没试，我换成4.16版本之后同样代码双向通信没有问题了。

问题今天终于解决了，现在确定问题是官方CUBEMX usb例程bug,老版本cubemx生成的自定义HID工程代码发送接收函数里面存在一个互斥锁（参考一楼给的链接，该互斥锁可能存在问题，但是可以实现HID双向通信），新版本里面把发送接收函数里面的互斥锁去掉了。事实证明，去掉互斥锁可能是一种错误的去bug方式，直接导致USB接受PC端数据的功能不能实现。其他版本没事，但是CubeMx4.16生成的代码是没有问题的！！

斜阳__ 发表于 2017-10-9 10:34
看看这个帖子
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613504-1-6.html

这个帖子我看了，我这个代码里面接受发送函数里面没有互斥锁，另外我现在单纯的接受数据也并没有实现，第一次接受数据通过全局变量检测到收到数据，但是该数据并没有正常存储在BUF里面，第二次接受数据，PC端调试软件就死掉了。难道是官方所用CUBE库版本的问题？？

看看这个帖子
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613504-1-6.html

那么多端点，换个端点接收啊

没有做过USB的项目，
楼主看看这文章能不能帮到你。
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-611481-1-1.html

里面有个文档：通过STM32CUbeMX建立USB HID的双向通讯.pdf
应该有用。

有bug的是什么版本？

pythonworld 发表于 2017-10-11 18:28
有bug的是什么版本？

没有一个个版本试，你自己生成USB工程代码看发送接收函数里面有没互斥锁就知道了，没有的接收不了应该