ST IoT之路，B-L475E-IOT01A开发板试玩（转载）

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eefishing 发布时间：2017-9-27 16:39

技术帖
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看到一篇不错的文章，转载了，在此分享给大家（文章有点长...）

ST的产品和技术宣传总是能吸引开发者的眼球。且不说各种类型的研讨会、产品培训，单说不定期的向开发者甚至爱好者免费派发各种类型的开发板，就吸引了不少潜在的用户，再加上ST对各种开发板的低价定位策略，确实赚足了眼球。

ST针对其各种MCU产品，推出了不同类型的开发板。如针对入门级用户的NUCLEO及DISCO系列，面向大客户版的EVAL系列，一直深受开发者好评。X-CUBE系列则进一步拓展了开发板的使用范围，将传感器及其它外设引入了，让ST的生态系统更趋完美。

B-L475E-IOT01A则更进一步，将ST的MCU及相关的外设演绎得淋漓尽致，可谓一板在手，夫复何求!

STMicroelectronics B-L475E-IOT01A探索套件支持开发可直接连接至云服务器的应用。该探索套件通过利用低功耗通信、多路传感和基于ARM® Cortex® -M4内核的STM32L4系列特性，支持开发广泛应用。由于支持Arduino Uno V3和PMOD连接，因此可提供无限的扩展能力，即提供海量的专用附加板选择。

看热闹，先来看热闹。

B-L475E-IOT01A的外包装，官方为之命名为IoT node。其实我们已见过太多以IoT命名的开发板，大多只不过提供了ETH/WIFI/BLE中的一种而已，而B-L475E-IOT01A，才是真正的实至名归。

探索套件整体风格与以前的DISCO略有不同。除了Arduino UNO兼容接口之外，开发板上新增了大量的传感器及其它器件，看到三个铁壳子封装的家伙了么?

B-L475E-IOT01A将部分元器件移到了背面，包括部分排针接口，所以开发板还贴心的提供了六角支撑柱，并且已安装好了。

开发板正面特写，中央是主控MCU，型号为STM32L475VGT6，100针接口。B-L475E-IOT01A也包含了ST-LINK/V2-1下载/调试器。

下面是开发板其它角度的欣赏。

看热闹不过是隔靴搔痒。

B-L475E-IOT01A的魅力，不只是几张图片就可以诠释的。

接下来看看B-L475E-IOT01A给我们带来了什么，看看会有几处令你怦然心动!

B-L475E-IOT01A探索套件为我们带来了：

• ST超低功耗STM32L475VGT6，内置1Mb/128kb的Flash/SRam存储组合，运行稍大一点的应用无压力

• 64Mbit的QSPI外置存储

• SPBTLE-RF蓝牙模块，兼容BLE 4.1

• SPSGRF-915次吉赫兹RF模块(另外还有一款同型号的支持的是868MHz)

• ISM43362-M3G-L44 WiFi模块，支持802.11 b/g/n通信

• M24SR NFC模块

• 2路数字microphone(MP34DT01)

• HTS221温湿度传感器

• LIS3MDL，高性能三轴磁力计

• LSM6DSL三轴陀螺仪

• LPS22HB压力计

• VL53L0X姿态传感器

• USB OTG接口

• PMOD接口，Arduino UNO V3接口

• 灵活的供电接口设计

• ST生态支持

必须得承认，B-L475E-IOT01A确实带来了惊喜，甚至有点惊艳!

这，还是我们以前所认识的DISCO么?除了尺寸，甚至比EVAL板还要强大了，有木有!?

四大无线组件，为B-L475E-IOT01A插上飞翔的翅膀，你想飞，就让你飞，而且是任意飞

SPBTLE-RF是一款易用的BLE模块，兼容BLE 4.1标准。该模块同时支持服务器及客户端模式，通过SPI与主控MCU通信，接收及发送指令及数据。

SPBTLE-RF内嵌完整的BLE协议栈，主要包括GAP, GATT, SM, L2CAP, LL, RFPHY等，通过软件配置，可以实现BLE低功耗配置，最大发射功率+4dBm，板载天线，并通过了CE、FCC及BQE认证。

SPSGRF-915是一款支持915MHz的低频通信模块，支持2-FSK, GFSK, MSK, GMSK, OOk及ASK等不同调制模式，最高通信速率可达500kbps，通过SPI接口与主控MCU通信。在LoRa及NB-IoT大行其道的今天，ST也表明了其立场，咱也支持!

Inventek ISM43362-M3G-L44的WiFi模块提供了接入WiFi的能力，该模块内包括一个STM32主控MCU及一个BroadCom的通信模块，内置RF天线，通过UART与L475通信。模块内置TCP/IP协栈，通过AT命令与之进行交互。

Inventek ISM43362-M3G-L44支持802.11 b/g/n通信，加密方式支持WPA/WPA2，保证通信安全。

除了无线模块，B-L475E-IOT01A套件包含的传感器也相当丰富，当然这些传感器大多是ST自家的模块。其实这些模块很多都曾以X-CUBE模块的方式单独提供。将这些零散的传感模块都扔到一块，笔者很喜欢!这里择其一二进行介绍。

LIS3MDL是一款超低功耗三轴磁力计，该模块可以选择通过I2C接口或者SPI接口与MCU通信，该模块包含自我检测能力，在最终的应用中可以用来检测设备功能是否正常。精度方面，LIS3MDL可以实现 ±4/ ±8/ ±12/±16 gauss范围内的磁场强度检测，一般地磁强度大约在0.4~0.6之间，可见 LIS3MDL的应用范围还是非常广的。

LSM6DSL是一款低功耗的3D陀螺仪，高性能运行模式下消耗约0.65mA电流，LSM6DSL通过事件中断来实现可靠、有效的运动检测，可以在硬件层面实现自由落体、单击/双击等感知能力。LSM6DSL的检测包括线性方面的加速度及旋转加速度两种类型，前者的精度包括 ±2/±4/±8/±16g ，后者则可以对 ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps范围内的加速度进行检测。

相比于前面介绍的两种传感器而言，大多数用户对VL53L0X可能会比较陌生一点。

VL53L0X是一款激光测距传感器，这是ST在ToF领域推出的的一款很拉风的应用。VL53L0X有很多优势，一是测距时间短，约30ms左右;其次是功耗低，工作模式下约20mW功耗;VL53L0X输出的是精确到毫米的测距结果，目标物体的颜色和反射光不会影响测距结果，且内部激光器发射940nm波长非可见光，不伤害眼睛，消除了与其它红外接近检测传感器发射红光分散人们注意力的问题，增强了对外部光源的抗干扰性能。

这么多好东西，在B-L475E-IOT01A都可以体验!正所谓春风得意马蹄疾，一日看尽长安花!

现在准备上电。

B-L475E-IOT01A出厂默认固件是使用AWS提供的IoT功能来演示如何实现物联网功能，上电后可以在串口输出中看到如下信息

B-L475E-IOT01A先要接入Internet，这里看到的画面是连接到WiFi的画面，由于还没有配置好WiFi接入参数，所以这里看到的是接入失败的信息。别急，在系统上电后迅速按下用户按键，会看到如下的画面

输入y开始配置WiFi接入参数，只要指定SSID及PASSWORD即可，下面是指定了SSID及口令之后的显示信息

可以看到WiFi接入成功，B-L475E-IOT01A已获取到了IP地址。后面的画面是需要接入AWS用到的CA证书，这个需要先申请AWS的账号，然后再根据AWS提供的证书来一步一步配置。

笔者尝试申请了一个免费的AWS账号，只可惜在信用卡认证的时候显示信用卡不支持，作罢!

不过就算不使用AWS功能，还有很多值得体验的特性，如WIFI，如BLE，如激光测距等功能，下面我们一一体验。

最新的CUBEMX中软件包中已支持B-L475E-IOT01A开发板，里面提供了许多测试例程，可以直接运行这些例程，也可以在此基础上稍加修改，添加自己的功能。这里只体验三个功能，即WIFI、BLE及距离传感器。

Inventek ISM43362-M3G-L44支持802.11 b/g/n通信，加密方式支持WPA/WPA2。打开CUBEMX的L4软件包，里面的目录结构如下

WiFi目录下包含两个示例程序，一个是Client，另一个是Server。使用Keil打开Server工程文件，对工程文件进行必要的修改，这里只要修改上级路由的SSID及PASSWORD两个值即可，该代码位于main.c文件的顶部，如下

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
/* Update SSID and PASSWORD with own Access point settings */
#define SSID "SSID"
#define PASSWORD "PASSWORD"
#define WIFI_WRITE_TIMEOUT 10000
#define WIFI_READ_TIMEOUT 10000
#define TERMINAL_USE
#define PORT 80

复制代码

修改SSID及PASSWORD两个值，端口值默认为80，这也是WEB SERVER默认使用的端口值，不必修改。

编译，上传代码至B-L475E-IOT01A，在浏览器地址栏内输入通过DHCP获取的IP地址(查看B-L475E-IOT01A获取到的IP地址，可以使用终端软件连接到开发套件查看)，这里的IP地址为192.168.88.16，得到的结果如下

工程使用了温度传感器，将采集到的温度通过WEB方式显示到WEB页面，另外WEB代码还演示了远程点灯的功能，点击LED on/off，使用提交功能，实现远程控制LED灯的亮灭。

第二个演示的功能是BLE的点灯功能，板载的BLE模块充当SERVER，通过手机或其它客户端程序连接至GATT服务器，执行写入或读取操作。值得一提的是B-L475E-IOT01A完全支持使用mbed来进行软件开发，mbed基于云端服务，使得代码的共享更容易，另外mbed封装了底层的API细节，使得开发起来更具备高级语言的开发特性，代码也更简洁。下面是mbed的main.c部分代码

DigitalOut alivenessLED(LED1, 0);
DigitalOut actuatedLED(LED2, 0);
const static char DEVICE_NAME[] = "LED";
static const uint16_t uuid16_list[] = {LEDService::LED_SERVICE_UUID};
static EventQueue eventQueue(/* event count */ 10 * EVENTS_EVENT_SIZE);
LEDService *ledServicePtr;
..........
void onDataWrittenCallback(const GattWriteCallbackParams *params) {
if ((params->handle == ledServicePtr->getValueHandle()) && (params->len == 1)) {
actuatedLED = *(params->data);
}
}