目标：使用STM32F103VC做4路频率信号输出（50%的脉冲，频率可以随时调整）
设计中使用PD3 PD6 PB8 PB9做脉冲输出引脚
使用了定时器2作为时钟，利用软件定时器的方法进行脉冲输出。
测试时发现，输出的误差大得很，细看代码发现，软定时的间隔是由除法计算得到的，而当频率高时，除法的误差会很大。


STM32这么强大的MCU，难道连这4个脉冲信号输出都搞不定吗？
是否可以理解为这是4路独立的50%占空比的PWM波呢？
各位大牛有什么好的方法，请指点一下，谢谢。

多看数据手册，就知道怎么搞了。。。

上代码～

软件定时器不准可以不用软件定时器。

是浮点运算吗？