前提是 ADC1 的扫描数据由 DMA1 的 CH1 传送，ADC2 的扫描数据由 DMA1 的 CH2 传送；

1. // ADC1 和 DMA CH1 先开始
   
2. HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handle,(uint32_t *)ADC1_ConvertedData, ADC1_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);
   
3. HAL_ADC_Start_DMA(&ADC2_Handle,(uint32_t *)ADC2_ConvertedData, ADC2_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);
   
4.   
   
5. void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
   
6. {
   
7.   HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1_DMA_Handle);
   
8. }
   
9.   
   
10. void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
    
11. {
    
12.   HAL_DMA_IRQHandler(&ADC2_DMA_Handle);
    
13. }
    
14.   
    
15.   
    
16. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
    
17. {
    
18.   
    
19.         if(hadc->Instance==ADC1)
    
20.         {
    
21.   
    
22.         }
    
23.         else if(hadc->Instance==ADC2)
    
24.         {        
    
25.   
    
26.   
    
27.         }
    
28. }

复制代码

在以上代码中是不是 首先启动了 ADC1 的扫描 --> DMA1 Channel1 传送数据一轮完后 ---> 触发 DMA1 Channel1 的中断 --> 进入中断回调函数的 if 部分
但是结束完回调函数后，不管 DMA1 的 CH1 的优先级 是否比 DMA1 的 CH2 优先级高，都会重新 ADC1 的扫描，ADC2 的扫描永远不会进行，自然也不会 DMA1 CH2 的中断


现在改变代码一下，首先 start DMA1_CH2 并且去掉 DMA1 CH2 的中断服务程序

1. // ADC2 和 DMA CH2 先开始
   
2. HAL_ADC_Start_DMA(&ADC2_Handle,(uint32_t *)ADC2_ConvertedData, ADC2_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);
   
3. HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handle,(uint32_t *)ADC1_ConvertedData, ADC1_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);
   
4.   
   
5. void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
   
6. {
   
7.   HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1_DMA_Handle);
   
8. }
   
9.   
   
10. /*注释ch2的中断服务程序*/
    
11. //void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
    
12. //{
    
13. //  HAL_DMA_IRQHandler(&ADC2_DMA_Handle);
    
14. //}
    
15.   
    
16.   
    
17. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
    
18. {
    
19.   
    
20.         if(hadc->Instance==ADC1)
    
21.         {
    
22.   
    
23.         }
    
24.         else if(hadc->Instance==ADC2)
    
25.         {        
    
26.   
    
27.   
    
28.         }
    
29. }

复制代码

现在的程序顺序是不是
先执行 ADC2 扫描 --> 扫描第一轮结束，由于没有中断 执行 ADC1 的扫描 -->ADC1 的数据经过 DMA1 CH1 运送一轮后进入 CH1 的中断并执行中断回调函数
--> 回调函数结束后，不管 CH1 的优先级如何，都会先执行 ADC2 的扫描和 CH2 的传输（是因为 start ADC_DMA_Start CH2 在 CH1 之前?）--> 重复之前的步骤这种情况下 ADC1 和 ADC2 都能持续工作

因为我之前一直以为中断程序是哪里中断，中断服务程序完后回到哪里，但是这里好像是回到 谁先 用了 HAL_ADC_Start_DMA。。

大家帮忙判断下

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