对于M3系列的芯片，查找硬件错误中断的方法：

出现问题时排查的方法：

发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、LR、PC、XPRS寄存器依次入栈，其中LR即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。

注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。（参考Cortex-M3权威）

DEBUG如下图

SP值为0x20008560，查看堆栈里面的值依次为R0~R3、R12、LR、PC、XPRS， 例如R0(10 27 00 00),  显然堆栈后第21个字节到24字节即为LR，该地址0x08001FFD即为异常前PC将要执行的下一条指令地址（即StackFlow()后面的语句处 RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF）

通过查看硬件错误中断时寄存器的值来判定错误出现的位置。

上面这是M3的方式，但是这样的方式在M4或M7同样适用么？我没找到相关的权威指南来支持此种方式。

对于M4,M7各位你们是怎么查找硬件错误中断的呢？

可以看一下M7内核得书籍，不过都属于ARM内核，应该指令都差不多。。。不过你这个都涉及到汇编了，有这个耐心得人估计很少了。。。

MrJiu 发表于 2017-9-14 10:44
可以看一下M7内核得书籍，不过都属于ARM内核，应该指令都差不多。。。不过你这个都涉及到汇编了，有这个耐 ...

理论上只要知道LR的值就可以大概定位出错位置了吧
但是我通过这样的方式也是没法
__asm void wait()
{
      BX lr
}

void HardFault_Handler(void)
{
    /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
       wait();
}
在线调试时在wait函数打断点，运行到这时单步进入，可是一直提示内存访问不到cannot access memory

M3和M4是一样的，M7没用过不是很清楚。

xiang90721 发表于 2017-9-14 11:44
理论上只要知道LR的值就可以大概定位出错位置了吧
但是我通过这样的方式也是没法
__asm void wait()

这个就无从帮忙了！！！