这个问题已经看了两天了，思路也有很多，但都没能解决问题

1.该开的中断都已经开启比如DMA通道的中断，I2C事件中断都开启。

2.调用        

ret[4] = HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(&hi2c1, Buf[4], Buf+6, 1);
i2cState = HAL_I2C_Master_Receive_DMA(&hi2c1, Buf[4], &ret[7], 1);

第一次写完，第二次读总是会返回BUSY，就是说还没发送完的感觉，但从逻辑分析仪上看是发送完了的。

3.还有HAL_I2C_Mem_Read_DMA调用这个接口，从逻辑分析仪上看波形，读取的寄存器的值都是对的，但传进去的参数却还是没有读到正确的值。

不知道有没有遇到同样问题，或者知道答案的大神，帮忙帮忙，找问题的过程很痛苦。

刚签到的时候看到你的问题的  ，  刚接触不久没有什么思路把你解决 ，程序传上来可以帮你分析一下 我用的是KEIL

你有的芯片是什么 型号的

不建议楼主使用HAL。

这里的九楼有成功的参考代码，供楼主参考：
http://www.openedv.com/posts/list/18461.htm

很多芯片在写完之后后是不能立即进行读取的，芯片不会有回应。需要有一定的时间等待。看芯片有没有介绍，写完后，是否是要有MS级以上的间隔，或10MS以上，，,才能进行读取动作。。