【STM32电机培训】 Inc的学习之旅4，超详细SDK,WB,Profile合体

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Inc_brza 发布时间：2017-9-3 14:55

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本帖最后由 Inc_brza 于 2017-9-4 11:29 编辑

一、前言前面总共是介绍了一下Profile， WB， SDK的分别测试，这里总结一下如何从头开始建立一个工程，利用Profile测试参数后倒入到WB，WB建立工程后把参数写入SDK，SDK编译工程后下载到FOC套件并观察现象。这里假设参与者已经安装好SDK，stlink，板子已经能依靠demo正常工作起来！
二、主题
1、我们把FOC SDK里的SDK软件工程复制到别的文件夹，例如我放在桌面

2、启动ST Motor Control Wrokbench软件，准备进行套件参数测试

3、点击上图右上角的Profile测试工具打开进行参数测试

3-1、Select Board，选择对应套件，例如这里是Nucleo-F302R8， X-NUCLEO-IHM07M1 3SH，然后在Pole Pairs填入7，其他不变，然后电机connnect
3-2、connect会提示Update，确定等待更新固件。

3-3、点击Start Profile，等待测试完成
3-4、可以点击play，实时调节一下点击转动速度看看，正负转动最大约16000Rpm/s，点击Done后，再点击Save，保存测试到的参数。
3-5、保存参数时，记得记住你保存时填入的名字，在WB新建工程是要用到！
Profile SAVE.png

4、回到WB软件首页，点击新建工程。
4-1、Control选择NucleoF302R8， Power选择IHM07M1 - 3SH，最重要的一步选择在Motor中选择刚才做测试的时候所保存的参数。
点击OK后提示Motor Info参数，确认后即可。点击Generation生成.h文件，这个需要放在SDK中进行参数匹配呢。保存好工程，然后把参数保存在
STM32 PMSM FOC LIB\Web\SystemDriveParams文件夹中。

5、打开刚才复制的工程中的一个工程环境STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\MDK-ARM\STM32F30x_Workspace.uvmpw,开始进行编译
5-1、设置MC-Library为当前工程，进行编译，生成电机库，然后设置用户工程，编译生成输出文件，下载

6、返回WB软件，点击Monitor，准备进行监控，点击connect，连接串口成功。 Click to Open Monitor.png

7、开始操作，监控右边有操作电机的选项，左边有状态指示和速度监控。

7-1、点击start Motor,电机开始转动到默认的2500rpm，修改速度为4000，然后再点击一下start motor，电机转速提升约到4000rpm，一直如此调节到16000，电机以最大速度转动。点击停止电机，然后把速度调为负，再次启动，此时电机反向转动到设定转速范围。
8、工程完毕，可以进行个人程序编程控制！