一、前言
体验完Motor Profile，难免手痒要开始WorkBench的学习以及体验。
二、概述
安装完FOC SDK　V4.3后，会在C盘默认安装着机遇Std的FOC库以及各种
功能模块。所以，要认真学习，需要认真看看代码了，关于FOC库的编译方式与平常可能会有点区别，V4.3采用ｌｉｂ编译加WorkSpace的方式
，首先需要编译ｌｉｂ，因为安装在ｃ盘，所以我需要用管理员打开MDK，然后再导入位于C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\MDK-ARM下的工程，第一步，先编译lib，最后编译工程。直接一部到位。然后下载到板子上。

三、步骤
1，管理员模式打开MDK，然后导入工程

2、编译lib，先设置lib工程为active工程，然后设置输出为lib


接下来是编译，成功编译成lib后，设置UserProject为active工程并且编译下载

下载后，我们可以打开WorkBanch进行监控和设置了
WorkBanch也是通过USART来进行通信的，具体到下一帖子开始研究通信协议



WorkBanch涉及到很多的参数设计和监控，等下个帖子再进行详细学习，这里以体验为主！

最后总结：ST提供的一连式的硬件、软件库、监控软件、测试软件，号称几分钟就能让电机转动起来果然是名不虚全！

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