Task 2: PID参数修改
1.参照上一篇贴子，打开官方例程。并编译下载，按USER按钮，可以控制电机启停。
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=613127&extra=page%3D1%26filter%3Dauthor%26orderby%3Ddateline%26typeid%3D38
2.打开ST Motor Control Workbench。选择工程SDK43x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning。

3.打开Monitor。

4.连接开发板。连接后，点Start Motor 或Stop Motor可以控制电机启停。

5.打开Plotter。

6.实验要求。

7.原始数据波形图。

8.修改程序，把实验任务中的代码复制到main()函数中While(1)的上方。编译下载。观察波形图。

9.修改倍数为0.5倍。
  PI_SetKP(oPItuning,Speed_Kp/2); // 修改PID数据
  PI_SetKI(oPItuning,Speed_Ki/2);

10.修改倍数为4倍。貌似振荡了。
  PI_SetKP(oPItuning,Speed_Kp*4); // 修改PID数据
  PI_SetKI(oPItuning,Speed_Ki*4);


实验结束。学习还在继续。
电机不小心从桌上摔到地上，有点变形了