1.STM32电机培训之工具“ST Motor Profiler”用法

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巅峰残狼发布时间：2017-8-26 10:39

技术帖
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一、工具准备：
      软件：安装FOC SDK V4.3  （STSW-STM32100）
      硬件：P-NUCLEO-IHM002套件（含控制板+电机驱动板+电源适配器）
二、步骤：
      1.安装软件：FOC SDK V4.3
      2.将相关跳线帽调整为FOC模式，按如下说明设置：
         a.NUCLEO-F302R8板： JP1 断开, JP5 (PWR)设置到E5V一端，JP6 (IDD) 闭合
         b.X-NUCLEO-IHM07M1扩展板 :J9  闭合, JP3 闭合，JP1和JP2 闭合, J5&J6 设置到3Sh 一端

      3.用USB线连接nucleo板，此时需要安装ST-Link2.1驱动，驱动包见附件，给电机驱动扩展板供电，自带12V适配器
      4.打开ST Motor Profiler，安装完成后，一般在开始菜单栏可以找到
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5.点击按钮“Select Boards”,此按钮是为了选择目标开发板，这里包含了几乎所有的ST开发的评估板或开发板，这里我们选择与我们本次培训相关的电机扩展板及STM32控制板，如下

      6.然后设置相关参数，这个参数是根据用户选用的电机的参数来设定的，我们这次活动选用的是BR2804-1700kv电机，参数如下：
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         因此，我们在这一项设置参数时，按照上述电机说明设置为极对数：7  ，最大速度：18000转/分钟，最大电流：2A ，工作电压：11.1V
      7.点击“connect”按钮下载程序，如下：
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         但是也有可能失败，如下图，此时重新拔插一下USB下载线或者检查一下ST-LINK的驱动是否安装成功
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         成功则如下
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      8.点击“Start profile”按钮，即可检测到所用电机的一些基本参数，如下图
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