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【STM32电机培训online】+ 体验ST Motor Profiler

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dsjsjf 发布时间:2017-8-23 12:48
昨天学习时了解到ST Motor Profiler,这是一个非常便利工具,能够自动侦测电机参数,自动配置电机控制算法库,,,这么神奇。。。
今天就来体验一下,安装好FOC SDK Lib 4.3后,这个软件就在其中。
1.打开软件,点左右的“Select Boards”;
QQ截图20170823110436.jpg
2.选择我们所用的NUCLEO-F302R8 X-NUCLEO-IHM07M1 3 sh 套件;
QQ截图20170823110417.jpg
3.按电机的资料填入以下参数,我只在官网上找到这些,不知道哪个手册上有更全的。
QQ截图20170823112434.jpg QQ截图20170823105437.jpg
4.然后点击左下角的Connect(先要用USB线连接电脑和NUCLEO-F302R8 板),软件会提示更新固件
QQ截图20170822213908.jpg QQ截图20170822213919.jpg
5.更新完成后,点击Start Profile,电机会转动,软件会计算出相关的参数。这一步要确保跳线是在FOC模式,而不是6-Step模式,我刚开始就是6-Step模式,每次电机就是抖一下,然后会有超时的提示。
QQ截图20170822213946.jpg
QQ截图20170822214008.jpg
QQ截图20170822214031.jpg
6.据说这些参数以后会用到,先保存起来。。。

7.点Play,会打开一个对话框,是控制电机启停、正反转、调速,还有相应的故障指示,应该是测试用的。类似于远程控制
QQ截图20170822214135.jpg

学习的路还很长,之前没有接触过这方面的知识,还好ST的生态系统降低了我们的入门门槛。
QQ截图20170822213839.jpg
QQ截图20170822213847.jpg
QQ截图20170822213928.jpg
QQ截图20170823110407.jpg
收藏 1 评论18 发布时间:2017-8-23 12:48

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18个回答
哈佛祖安智 回答时间:2017-8-23 13:19:08
学习了
andeyqi 回答时间:2017-8-23 14:34:27
anny 回答时间:2017-8-23 15:50:42
多谢楼主的分享,学习了
HTZWLZL 回答时间:2017-8-24 11:23:23
我现在卡在了第5步
dsjsjf 回答时间:2017-8-24 18:41:38
HTZWLZL 发表于 2017-8-24 11:23
我现在卡在了第5步

检查你几个跳线帽的设置,要是FOC模式
dsjsjf 回答时间:2017-8-24 18:42:24
anny 发表于 2017-8-23 15:50
多谢楼主的分享,学习了

我也在学习,以前没做过这方面的
dsjsjf 回答时间:2017-8-24 18:42:49
hnjzsdx 回答时间:2017-8-26 08:40:00
请问在哪可以下载这个软件呢?我安装了SDK4.2发现里面没有这个软件
dsjsjf 回答时间:2017-8-26 09:21:54
hnjzsdx 发表于 2017-8-26 08:40
请问在哪可以下载这个软件呢?我安装了SDK4.2发现里面没有这个软件

http://www.st.com/content/st_com ... /stsw-stm32100.html
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