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昨天学习时了解到ST Motor Profiler,这是一个非常便利工具,能够自动侦测电机参数,自动配置电机控制算法库,,,这么神奇。。。 今天就来体验一下,安装好FOC SDK Lib 4.3后,这个软件就在其中。 1.打开软件,点左右的“Select Boards”;
2.选择我们所用的NUCLEO-F302R8 X-NUCLEO-IHM07M1 3 sh 套件;
3.按电机的资料填入以下参数,我只在官网上找到这些,不知道哪个手册上有更全的。
4.然后点击左下角的Connect(先要用USB线连接电脑和NUCLEO-F302R8 板),软件会提示更新固件
5.更新完成后,点击Start Profile,电机会转动,软件会计算出相关的参数。这一步要确保跳线是在FOC模式,而不是6-Step模式,我刚开始就是6-Step模式,每次电机就是抖一下,然后会有超时的提示。
6.据说这些参数以后会用到,先保存起来。。。 7.点Play,会打开一个对话框,是控制电机启停、正反转、调速,还有相应的故障指示,应该是测试用的。类似于远程控制
学习的路还很长,之前没有接触过这方面的知识,还好ST的生态系统降低了我们的入门门槛。 |
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检查你几个跳线帽的设置,要是FOC模式
我也在学习,以前没做过这方面的
你是大神
http://www.st.com/content/st_com ... /stsw-stm32100.html