使用F303底板来操控x-nucleo-ihm07m1

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netlhx 发布时间：2017-8-22 20:39

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本帖最后由 netlhx 于 2017-8-22 20:40 编辑

首先声明，使用F303来操控x-nucleo-ihm07m1，绝非是哗众取宠，当然是有原因的。

事情的缘起本身就是一个悲剧，拿到开发套件后，本来是很兴奋的。只是发现一件不爽的事，电机似乎不太灵敏，上电后时转时不转的。就取下来研究研究，不过不小心把F302给烧了，烧了，冒烟了。

于是上网查找是否有适合F303的移植，因为手头恰好有一块F303，与F302系出同门，想想应该也不是难事。不过没有找到。

只好拿F303来充当了，官方的库里有F030、F103、F302及F401的现成例程，就是没有F303的，这下有点抓狂。

在官方的视频培训现场，向专家提问，也被礼貌的忽略了，很郁闷。

只好自己动手，于是把官方的文档抓下来，一个一个的看，当然都是以F302以蓝本的。看到视频中介绍的ST MOTOR CONTROL WORKBENCH中提到了F303，应该会有一点线索。如图

TIM截图20170822201510.png

这个是用来为特定的开发板提供特定参数的，很好很强大，不过这里面支持的板卡各类也是有限。

接下来就是找F303与F302的差异了，通过对比发现F303与F302的差异还真不算大，只有有限的几个PIN不同，至少在电机控制代码中是无差别的，真是好消息。

TIM图片20170822201840.png

其实还有许多事情要了解，比如代码中的定时器，PWM输出引脚等对应关系是否一致，也得逐个核对。。。

准备工作都作好了，接下来该修改代码了，打开默认的为F302准备的工程文件，先将MCU修改在303系列，如下

TIM截图20170822202311.png

然后编译，错啥改啥，只是需要时间。

先编译MC库依赖，这个很容易通过，毕竟MC库是相对独立的。

接下来修改主工程，主工程中为了通用，一大堆的兼容性检查代码，看着头疼。

七七八八之后，差不多了，还有两个顽固性的错误，如下

TIM图片20170822202149.png

这俩东西找不到，一般情况下是由于条件编译导致相关的符号没有被编译，继续找

TIM截图20170822203032.png

原来是这几个文件被从工程文件中排除出去了，加上去，现在编译，总算是没有错误了。

下载，运行，启动电机，不动！瞬间心又凉了一截，又失败了么？

不过想起电机有时转时不转的毛病，于是使劲摁了几下，一瞬间发现电机转了，泪奔。。。

终于搞定了，一整天的时间，终于让套件恢复了活力，算不算塞翁失马！

最后上图，使用PC端控制电机的图

TIM图片20170822203503.png