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本帖最后由 wenyangzeng 于 2017-8-21 19:14 编辑 【STM32电机培训】3:矢量法FOC运行 下载并安装ST官方的STM32_FOC_SDKV4.3。 安装后我们所需要的工程在\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Project\MDK-ARM中,编译后下载到F302板子上。
这次必须连接IHM07M1板上的JP1和JP2。JP5和JP6跳接在3sh上。 给IHM07M1加上DC12V供电。USB线连接STM32F302板子到PC机,应该都能看到虚拟串口,我的端口号是COM3。 打开ST Motor Control Workbench V4.3
选择开发板型号点击进入
选择COM3 点击连接
连接成功,显示Flmware:STM32 FOC DSK Ver.4.20 先调整电机转速3000,点击“Start Motor",电机转动了。运转中将转速降到1000时,电机就停了。不知何故。 原来这只电机也能运行在矢量法FOC模式,关键是要加载对应的驱动库。 http://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf |
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优酷网站不知道怎么回事。下面这2个链接再试看看
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感谢楼上鼓励!
感谢分享操作视频!!