周四晚上就收到了套件，不过最太工作太忙，终于等到星期天，套件拿出来，先通个电玩玩，也算熟悉一下，为周二的直播做好准备。
必要的文档

1.按照说明On STM32 Nucleo board,Verify jumper settings:JP5 set to E5V(PWR) position adn JP6(IDD) closed.

2.将X-NUCLEO-IHM07M1 插到 NUCLEO-F302R8 板上。
3.连接电机线，Connect the three motor wires U,V,W at J2 connector as shown in the Figure 6: Motor connection with X-NUCLEO-IHM07M1: it is mandatory to connect the yellow wire to OUT3, the black one to OUT2 and the red one to OUT1, to respect clockwise and counterclockwise motor rotation, according to the firmware implementation.

4.连接电源线，The red cable is VCC, the black one is GND.

5.上电后，板上的LED(D11)会告诉你当前固件是工作在FOC模式还是6-Step模式。我的板子闪了4次，所以是6-Step模式。

6.按照6-Step模式，配置JP1 、 JP2 、 J5 、 J6

7.重新上电，按下NUCLEO-F302R8板上的USER(B1)键，电机转动，同时LED(D11)灯亮，再按一下，停止。电机转运的时候，调节X-NUCLEO-IHM07M1板上的SPEED旋纽，可以调节转速。


感觉电机方面要学习的知识还有很多，周二要好好听课了

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