收到P-NUCLEO-IHM001 电机套件

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anny 发布时间：2017-8-18 13:51

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本帖最后由 anny 于 2017-8-18 13:56 编辑

在苏州发隔天收到，前天发今天如期收到了

废话！
打开箱子后可以看到，套件包含12V2A的电源、STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230电机驱动器芯片的直插式(plug-in)48V/1.4A电机驱动板以及一个低压无刷电机。

连接各器件一定要注意丝印不要接错了，特别是电源不要接反了要不可能会烧坏板子。而电机的接线也不能接错，接错电机会出现不动或者意想不到的情况，下面是接好的可各位可以随便参考一下，不用客气哈！仔细的人会发现我的图片的线接头多了点东西，这是为了保护线接头的也可以防止接触不良，假如贵处有这种接线头可以加上。

接上12V电源，按底板的USER按键电机旋转起来，再按一下会停止电机的旋转。假如你的电机不动请检查你的接线是否正确，及跳线是否正确：
通过选择跳接线可以配置电机套件运行的控制算法：
1、在NUCLEO-F302R8 核心板上确保JP1断开，JP5电源跳线选择E5V，JP6短接。
2、在X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上，确保JP9和JP3跳线短接。
<1>如果选择算法是梯形6步法，需要将JP1和JP2断开，同时J5和J6选择1SH边短接。
<2>如果选择矢量(FOC)控制算法，需要将JP1和JP2闭合，同时J5和J6选择3SH边短接。