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STSPIN32F0 驱动问题

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wiz 提问时间：2017-8-14 09:29 /

我再使用SIPN32F0无感驱动一颗PMSM马达做速度控制高速角度估算不准的问题，请问有什么参数可以调试让电器角度更准确?

黄色是电器角度绿色是相电流桃红色&蓝色是Hall 讯号
图一是低转速正常驱动可以看到角度0跟180度刚好是桃红色 HALL讯号变化点

图一

图三是高转速驱动可以看到角度落后更严重并且绿色电流明显不对称

图三

赞收藏 1 评论9 发布时间：2017-8-14 09:29

9个回答

努力的人回答时间：2018-1-3 10:06:20

你用的是反电动势过零点换向，建议采用矢量控制会好一些，针对无位置传感器控制在中高速使用观测器+反正切的方法进行控制，低速时使用高频信号注入（简称HFI）。ST有FOC的SDK，可以帮助你快速实现

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wiz 回答时间：2017-8-14 15:32:23

补充一下我驱动这颗马达是BLDC的
下图是BEMF波形

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无薪税绵回答时间：2018-1-3 11:42:46

没有弄过类似的，只能帮楼主加人气了。

赞 0 评论

努力的人回答时间：2018-1-16 12:25:54

wiz 发表于 2017-8-14 15:32
补充一下我驱动这颗马达是BLDC的
下图是BEMF波形

你的波形感觉有信号干扰，你滤一下波看一下

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旷野123 回答时间：2018-3-24 09:11:44

好东西,顶上去.

赞 0 评论

LT-386596 回答时间：2019-4-16 21:17:45

怎么设置TIM1出PWM的?

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zxcv1ddd 回答时间：2019-4-16 23:56:39

学习学习~~值得收藏

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linghu9 回答时间：2019-9-10 11:14:33

学习学习~~值得收藏

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杨艺榕回答时间：2019-9-23 17:24:01

请问示波器中黄色的电气角度是不是通过TIMER14的通道1模拟DAC输出的，如果是，怎么设置，同时PWM输出是一个占空比变化的数字信号，需要外接滤波器变成模拟信号吗？谢谢！

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