用ST32F103的USB 做数据通讯，有大量的数据通过电脑发送到设备，少量数据回传到电脑，中断优先级设为2 ，还有几个定时器的也是中断，优先级比USB通讯的高，发现在大量连续发送数据的时候，如一个小时内连续发送数据，发现主机发送到设备的数据会丢失，USB的优先级不能提高到和定时器同一个级别，而且发送到设备的数据无法校验，不能要求主机重发，关闭定时器以后通讯正常。

STM32F103的USB为全速设备，最高12M bit，而且这个只是理论值，实际应用受到很多因素影响，比如USB线的长度，质量，接口等等，可能都会降低数据传输能力。
STM32F103处理USB数据的能力也是有限的，在加上还有其他定时器中断，都会占用MCU的时间，所以大量长时间的传输丢数据很正常。
如果确实需要长时间大量传输数据，可以考虑使用拥有高速USB的F4系列，理论值可以达到480M bit。