如题，STM32F0 如何输出非对称PWM波形。如何设置的？ 请教高手。目前正在高单电阻电流采样的SVPWM控制。

论谈里没有攻城狮称自己是高手！！哥。

没有用过F0，网上搜索了一个，STM32f103c8的，不知道能不能参考一下。

1. (1)定时器通道的管脚是定下的,不能随意改动.我现在用的是STM32f103c8,其它的查相应手册.
   
2. 详细配置如下:TIM1_CH1->PA8; TIM1_CH2->PA9; TIM1_CH3->PA10; TIM1_CH4->PA11;
   
3.              TIM2_CH1->PA0; TIM2_CH2->PA1; TIM2_CH3->PA2; TIM2_CH4->PA3;
   
4.              TIM3_CH1->PA6; TIM3_CH2->PA7; TIM3_CH3->PB0; TIM3_CH4->PB1;
   
5.              TIM4_CH1->PB6; TIM4_CH1->PB7; TIM4_CH1->PB8; TIM4_CH1->PB9;
   
6. (2)不是所有的芯片都有重映像功能的,STM32f103c8这四个定时器就不需要重映像.
   
7. 
   
8. (3)定时器输出需要设置向个模块:
   
9.    1)相应时钟要使能,包括TIMx,GPIO(用到哪个可以开哪个,初学者也可以全开起,免得多事;
   
10.    比如说:用TIM4
    
11.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
12.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
13.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    
14.   2)GPIO相应管脚模式设置
    
15.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
16.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
    
17.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
18.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    
19.           GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
20.   3)定时器设置(下面的例子是产生4个通道的PWM)
    
21. void TIM_Configuration(void)
    
22. {
    
23. TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
    
24. TIM_OCInitTypeDef              TIM_OCInitStructure;
    
25. 
    
26. TIM_DeInit(TIM4);
    
27. 
    
28. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=144;                 //ARR的值
    
29. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=4000;
    
30. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采样分频
    
31. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    
32. TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
    
33. TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    
34. TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);//使能ARR预装载缓冲器
    
35. 
    
36.         /* Channel 1 Configuration in PWM mode */
    
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;                                 //PWM模式2
    
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;         //正向通道有效
    
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道无效
    
40.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 120;                                                         //占空时间
    
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;                 //输出极性
    
42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;     //互补端的极性  
    
43.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    
44.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;  
    
45. 
    
46.         TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);                                                 //通道1
    
47. 
    
48.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 80;                                                         //占空时间
    
49.         TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);                                                 //通道2
    
50. 
    
51.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40;                                                         //占空时间
    
52.         TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);                                                 //通道3
    
53. 
    
54.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 20;                                                         //占空时间
    
55.         TIM_OC4Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);                                                 //通道4
    
56.         
    
57. 
    
58.         /* TIM1 counter enable */
    
59.         TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
    
60.         
    
61.         /* TIM1 Main Output Enable */
    
62.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE);
    
63. 
    
64. }

复制代码

还有两篇文章：http://blog.csdn.net/wind4study/article/details/44994609
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ac1eaae0101funl.html

用mbed工程实现过。很简单，只需要先将PWM周期固定后，输出的脉宽时间改变就可以实现任意的了。