void main(void)
{
  /* Infinite loop */
  CLK_LSICmd(ENABLE);//使能LSI
CLK_SYSCLKSourceConfig(CLK_SYSCLKSource_LSI);//RTC时钟源LSI，1分频=38K
  while (CLK_GetFlagStatus(CLK_FLAG_LSIRDY) == RESET);//等待LSI就绪
  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_I2C1, ENABLE);

  I2C_DeInit(I2C1);
  I2C_Init(I2C1, 4000, 0x51,I2C_Mode_I2C, I2C_DutyCycle_2,I2C_Ack_Enable, I2C_AcknowledgedAddress_7bit);
  /* Enable Error Interrupt*/
  I2C_ITConfig(I2C1, (I2C_IT_TypeDef)(I2C_IT_ERR | I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF), ENABLE);

  USART_DeInit(USART1);
  CLK_PeripheralClockConfig (CLK_Peripheral_USART1,ENABLE);//开启USART时钟
  USART_Init(USART1,9600,USART_WordLength_8b,USART_StopBits_1,USART_Parity_No,(USART_Mode_TypeDef)USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx);//设置USART参数9600，8N1，接收/发送
  USART_Cmd (USART1,ENABLE);
  enableInterrupts();//使能中断

  while (1)
  {
  }
}
INTERRUPT_HANDLER(I2C1_SPI2_IRQHandler,29)
{
    /* In order to detect unexpected events during development,
       it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
    */
  u8 temp = 0;
    if (I2C1->SR1&0x02)//地址已经匹配(读SR1，SR3清除该位)
    {
      I2C_GetITStatus(I2C1,I2C_IT_ADDR);
        temp = I2C1->SR3&0x07;
        USART1_SendStr("匹配地址\n");
    }
    else if ((I2C1->SR1&0x84)&&(I2C1->SR3&0x04))//数据字节传送完
    {
      I2C_GetITStatus(I2C1,I2C_IT_BTF);
        temp = 0xA0;    //假设这里发送0xA5
        I2C1->DR = temp;
        I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
        USART1_SendStr("数据发完 等待发送\n");
    }
    else if ((I2C1->SR1&0x40)&&(0 == (I2C1->SR3&0x04)))//接收时数据寄存器
    {
        temp = I2C1->DR;    //读取数据寄存器
        USART_SendData8(USART1,temp);
        USART1_SendStr("数据发完 等待读取\n");
    }
    else if (I2C1->SR1&0x10)//检测到停止位
    {
        I2C1->CR2 = I2C1->CR2;//清除停止位
        I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
        USART1_SendStr("检测到停止位\n");
    }
    //错误处理
    if (I2C1->SR2&0x01)//总线错误
    {
        I2C1->SR2 &= ~0x01;//清零
        USART1_SendStr("总线错误\n");
    }
    else if(I2C1->SR2&0x02)//仲裁失败
    {
        I2C1->SR2 &= ~0x02;//清零
        USART1_SendStr("仲裁失败\n");
    }
    else if(I2C1->SR2&0x04)//应答失败
    {
        I2C1->SR2 &= ~0x04;//清零
        USART1_SendStr("应答失败\n");
    }
    else if(I2C1->SR2&0x08)//上溢、下溢
    {
        I2C1->SR2 &= ~0x08;//清零
        USART1_SendStr("上溢下溢\n");
    }

    USART1_SendStr("中断结束\n");
    return;



}

来个人啊

远程芯片没响应。或者，协议没对上，或者，对面芯片供电有问题。要嘛，芯片坏啦。。
时序问题居多。IIC不建议用自带的。协议兼容性差。看半天规格书，不如重写个IO模拟的。