【STM32以太网在线培训】+ F767 以太网初体验

dsjsjf

首先，非常感谢社区有这么好的活动，虽然我没拿到769DISCOVERY板，但我看了完整的直播，知识才是无价的嘛。
不过嘛，我有块NUCLEO-767ZI的板子，可以先玩玩。
工欲善其事必先利其器，先更新工具及库，STM32CubeMX，HAL库，IAR，均升级到最新版本。


这次培训是进阶培训，对我这种没有以太网经验的，还是有些深奥，不过不怕，一步一步的来。最新的F7 HAL库中刚好有Nucleo-F767ZI的LwIP例程，那我就从这里开始吧。首先找到这个工程所在的目录，如果是默认安装的话，应该在这个路径下C:\Users\Administrator\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F7_V1.7.0\Projects\STM32F767ZI-Nucleo\Applications\LwIP\LwIP_HTTP_Server_Netconn_RTOS。
我习惯用IAR，所以打开用IAR打开EWARM\Project.eww。

打开后如图，先编译一下，应该是没错误没警告，如果有，一般是MCU选择或者头文件包含路径等不对，检查一下就可以了。


编译后就可以下载了吗？当然不是，还是先了解一下程序内容吧。打开main.c文件，找到main()函数。
int main(void)
{
  /* Configure the MPU attributes as Device memory for ETH DMA descriptors */
  MPU_Config();
  
  /* Enable the CPU Cache */
  CPU_CACHE_Enable();
  /* STM32F7xx HAL library initialization:
       - Configure the Flash ART accelerator on ITCM interface
       - Configure the Systick to generate an interrupt each 1 msec
       - Set NVIC Group Priority to 4
       - Global MSP (MCU Support Package) initialization
     */
  HAL_Init();  
  
  /* Configure the system clock to 200 MHz */
  SystemClock_Config();
  
  /*configure LED1 and LED3 */
  BSP_LED_Init(LED1);
  BSP_LED_Init(LED3);
  /* Init thread */
#if defined(__GNUC__)
  osThreadDef(Start, StartThread, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE * 5);
#else
  osThreadDef(Start, StartThread, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE * 2);
#endif
  
  osThreadCreate (osThread(Start), NULL);
  
  /* Start scheduler */
  osKernelStart();
  
  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
  for( ;; );
}

这里面初始化了MCU时钟及LED等，然后创建了一个任务，那就再看这个任务
static void StartThread(void const * argument)
{
  /* Create tcp_ip stack thread */
  tcpip_init(NULL, NULL);
  
  /* Initialize the LwIP stack */
  Netif_Config();
  
  /* Initialize webserver demo */
  http_server_netconn_init();
  
  /* Notify user about the network interface config */
  User_notification(&gnetif);
  
#ifdef USE_DHCP
  /* Start DHCPClient */
  osThreadDef(DHCP, DHCP_thread, osPriorityBelowNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE * 2);
  osThreadCreate (osThread(DHCP), &gnetif);
#endif
  for( ;; )
  {
    /* Delete the Init Thread */
    osThreadTerminate(NULL);
  }
}
这个函数里东西就比较多了，网络接口的配置，tcpip初始化及任务，HTTP任务，DHCP任务等，这里应该是需要路由器分配IP地址，但我的板子是直连电脑的，所以需要找到固定IP配置的地方，在Netif_Config()中
static void Netif_Config(void)
{
  ip_addr_t ipaddr;
  ip_addr_t netmask;
  ip_addr_t gw;

#ifdef USE_DHCP
  ip_addr_set_zero_ip4(&ipaddr);
  ip_addr_set_zero_ip4(&netmask);
  ip_addr_set_zero_ip4(&gw);
#else
  IP_ADDR4(&ipaddr,IP_ADDR0,IP_ADDR1,IP_ADDR2,IP_ADDR3);
  IP_ADDR4(&netmask,NETMASK_ADDR0,NETMASK_ADDR1,NETMASK_ADDR2,NETMASK_ADDR3);
  IP_ADDR4(&gw,GW_ADDR0,GW_ADDR1,GW_ADDR2,GW_ADDR3);
#endif /* USE_DHCP */
  
  /* add the network interface */   
  netif_add(&gnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, &ethernetif_init, &tcpip_input);
  
  /*  Registers the default network interface. */
  netif_set_default(&gnetif);
  
  if (netif_is_link_up(&gnetif))
  {
    /* When the netif is fully configured this function must be called.*/
    netif_set_up(&gnetif);
  }
  else
  {
    /* When the netif link is down this function must be called */
    netif_set_down(&gnetif);
  }
}
其中ipaddr，netmask，gw分别是IP地址，子网掩码，网关，找到宏定义的地方，改成与电脑同一网关

/*Static IP ADDRESS*/
#define IP_ADDR0   172
#define IP_ADDR1   16
#define IP_ADDR2   11
#define IP_ADDR3   10
   
/*NETMASK*/
#define NETMASK_ADDR0   255
#define NETMASK_ADDR1   255
#define NETMASK_ADDR2   255
#define NETMASK_ADDR3   0
/*Gateway Address*/
#define GW_ADDR0   172
#define GW_ADDR1   16
#define GW_ADDR2   11
#define GW_ADDR3   1

其他暂时不用管，编译下载运行，一气呵成。。。

运行后，板上LD3(红色)先亮，大概二三十秒后，LD1(绿灯)亮，对照找一下程序
case DHCP_WAIT_ADDRESS:
      {               
        if (dhcp_supplied_address(netif))
        {
          DHCP_state = DHCP_ADDRESS_ASSIGNED;
         
          BSP_LED_Off(LED3);
          BSP_LED_On(LED1);
        }
        else
        {
          dhcp = (struct dhcp *)netif_get_client_data(netif, LWIP_NETIF_CLIENT_DATA_INDEX_DHCP);
   
          /* DHCP timeout */
          if (dhcp->tries > MAX_DHCP_TRIES)
          {
            DHCP_state = DHCP_TIMEOUT;
            
            /* Stop DHCP */
            dhcp_stop(netif);
            
            /* Static address used */
            IP_ADDR4(&ipaddr, IP_ADDR0 ,IP_ADDR1 , IP_ADDR2 , IP_ADDR3 );
            IP_ADDR4(&netmask, NETMASK_ADDR0, NETMASK_ADDR1, NETMASK_ADDR2, NETMASK_ADDR3);
            IP_ADDR4(&gw, GW_ADDR0, GW_ADDR1, GW_ADDR2, GW_ADDR3);
            netif_set_addr(netif, ip_2_ip4(&ipaddr), ip_2_ip4(&netmask), ip_2_ip4(&gw));
            BSP_LED_Off(LED3);
            BSP_LED_On(LED1);
            
          }
          else
          {
            BSP_LED_On(LED3);
          }
        }
      }
      break;
理解为，等待DHCP分配IP时是红灯，分配好了或者超时后配置成固定IP是绿灯，当然我用的是固定IP。
既然IP已经配置好了，那就来Ping一下吧。果然可以Ping通。至此，官方例程运行OK。


对了，刚才在程序中看到一个Http任务，那是什么，打开IE，在地址栏中输入开发板的IP：172.16.11.10，网页可以打开，如下：


通过官方例程，体验了一次STM32F7的以太网，接下来，要利用STM32CubeMX创建属于我自己的以太网工程……

Inc_brza

培训的时候，FAE说，虽然CubeMax可以很方便的生成一个lwip的工程，但是仍然建议去了解学习一下啊
lwip的源码！

zero99

谢谢分享~

jy04706985

买了块STM32F767ZI_NUCLEO，不知道哪里能下载到基础例程？

dsjsjf

jy04706985 发表于 2018-10-20 10:59
买了块STM32F767ZI_NUCLEO，不知道哪里能下载到基础例程？

官方自带，HAL库的目录下有的

damiaa

好 到时候也玩玩