1. #include "hard_pwm.h"
   
2. #include "stm32f10x_gpio.h"
   
3. #include "stm32f10x_rcc.h"
   
4. #include "stm32f10x_tim.h"
   
5. 
   
6. #define MOTOR_PERIOD 15000
   
7. 
   
8. // pwm¹Ü½Å·ÖÅä
   
9. // TIM2_CH1 PWM1 PA0
   
10. // TIM2_CH2 PWM2 PA1
    
11. // TIM2_CH3 PWM3 PB10
    
12. // TIM2_CH4 PWM4 PB11
    
13. // TIM3_CH1 PWM5 PA6
    
14. // TIM3_CH2 PWM6 PA7
    
15. // TIM4_CH1 PWM7 PB6
    
16. // TIM4_CH2 PWM8 PB7
    
17. 
    
18. char is_pwm_output_enable = 0;
    
19. 
    
20. void pwm_output(char m_ch, short m_value)
    
21. {
    
22.     switch (m_ch)
    
23.     {
    
24.     case 1:
    
25.         TIM2->CCR1 = m_value;
    
26.         break;
    
27.     case 2:
    
28.         TIM2->CCR2 = m_value;
    
29.         break;
    
30.     case 3:
    
31.         TIM2->CCR3 = m_value;
    
32.         break;
    
33.     case 4:
    
34.         TIM2->CCR4 = m_value;
    
35.         break;
    
36.     case 5:
    
37.         TIM3->CCR1 = m_value;
    
38.         break;
    
39.     case 6:
    
40.         TIM3->CCR2 = m_value;
    
41.         break;
    
42.     case 7:
    
43.         TIM4->CCR1 = m_value;
    
44.         break;
    
45.     case 8:
    
46.         TIM4->CCR1 = m_value;
    
47.         break;
    
48.     default:
    
49.         break;
    
50.     }
    
51. }
    
52. 
    
53. static void pwm_gpio_init(void)
    
54. {
    
55.     GPIO_InitTypeDef gpio;
    
56.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
    
57.                                RCC_APB2Periph_AFIO,
    
58.                            ENABLE);
    
59. 
    
60.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3 |
    
61.                                RCC_APB1Periph_TIM4,
    
62.                            ENABLE);
    
63. 
    
64.     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE);
    
65. 
    
66.     gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
67.     gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
68.     gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    
69.     GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
    
70.     gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    
71. 
    
72.     GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
    
73. }
    
74. 
    
75. static void pwm_tim_init(void)
    
76. {
    
77.     TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_timebase_structure;
    
78.     TIM_OCInitTypeDef tim_ocinit_stucture;
    
79. 
    
80.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3 |
    
81.                                RCC_APB1Periph_TIM4,
    
82.                            ENABLE);
    
83. 
    
84.     // TIMʱÖÓ·ÖƵ£¬Êä³öPWMÖÜÆÚ50Hz
    
85.     tim_timebase_structure.TIM_Period = MOTOR_PERIOD;
    
86.     tim_timebase_structure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    
87.     tim_timebase_structure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
88.     tim_timebase_structure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
89. 
    
90.     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim_timebase_structure);
    
91.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &tim_timebase_structure);
    
92.     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &tim_timebase_structure);
    
93. 
    
94.     tim_ocinit_stucture.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
95.     tim_ocinit_stucture.TIM_OutputNState = TIM_OutputState_Enable;
    
96.     tim_ocinit_stucture.TIM_Pulse = 1000;
    
97.     tim_ocinit_stucture.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
98. 
    
99.     TIM_OC1Init(TIM2, &tim_ocinit_stucture);
    
100.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
     
101. 
     
102.     TIM_OC2Init(TIM2, &tim_ocinit_stucture);
     
103.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
     
104. 
     
105.     TIM_OC3Init(TIM2, &tim_ocinit_stucture);
     
106.     TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
     
107. 
     
108.     TIM_OC4Init(TIM2, &tim_ocinit_stucture);
     
109.     TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
     
110. 
     
111.     TIM_OC1Init(TIM3, &tim_ocinit_stucture);
     
112.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
     
113. 
     
114.     TIM_OC2Init(TIM3, &tim_ocinit_stucture);
     
115.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
     
116. 
     
117.     TIM_OC1Init(TIM4, &tim_ocinit_stucture);
     
118.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
     
119. 
     
120.     TIM_OC2Init(TIM4, &tim_ocinit_stucture);
     
121.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
     
122. 
     
123.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
     
124.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
     
125.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
     
126. 
     
127.     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
     
128.     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
     
129.     TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
     
130. }
     
131. 
     
132. static void pwm_gpio_deinit(void)
     
133. {
     
134.     GPIO_DeInit(GPIOA);
     
135.     GPIO_DeInit(GPIOB);
     
136. }
     
137. 
     
138. static void pwm_tim_deinit(void)
     
139. {
     
140.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3 |
     
141.                                RCC_APB1Periph_TIM4,
     
142.                            ENABLE);
     
143.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3 |
     
144.                                RCC_APB1Periph_TIM4,
     
145.                            DISABLE);
     
146. }
     
147. 
     
148. void pwm_output_init(void)
     
149. {
     
150.     if (is_pwm_output_enable == 0)
     
151.     {
     
152.         pwm_gpio_init();
     
153.         pwm_tim_init();
     
154. 
     
155.         for (int i = 1; i < 9; ++i)
     
156.             pwm_output(i, 1000);
     
157.         is_pwm_output_enable = 1;
     
158.     }
     
159. }
     
160. 
     
161. void pwm_output_deinit(void)
     
162. {
     
163.     if (is_pwm_output_enable == 1)
     
164.     {
     
165.         pwm_tim_deinit();
     
166.         // pwm_gpio_deinit();
     
167.         is_pwm_output_enable = 0;
     
168.     }
     
169. }
     

复制代码

以上是我的配置代码，单pwm没有输出，请问各位是哪配置错了吗？

看你有多个REMAP动作，APB2的外设AFIO的时钟开了没有？

xmshao 发表于 2017-7-10 15:39
看你有多个REMAP动作，APB2的外设AFIO的时钟开了没有？

不是那的问题，写错了一个地方
tim_ocinit_stucture.TIM_OutputNState 应该是 tim_ocinit_stucture.TIM_OutputState，自动补全一滑丢点偏了

跟踪调试了吗？这个片段不好分析，是用原子程序改的吗？系统板上测的吗？程序和硬件都可能造成这个结果，自己一个一个去排除

.......