STM32F103作为SPI从设备向主设备发送数据，用的DMA命令:
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2, (uint8_t *) spi2SendDate, (uint8_t *) spi2RecvDate, 0x0a);
主设备和从设备同时启动的话，正常。
如果从设备不断电，主设备重新上电，则从设备出现错误，是在
static void SPI_DMATransmitReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)
这个函数的这部分里：
if (SPI_WaitOnFlagUntilTimeout(hspi, SPI_FLAG_TXE, RESET,
        SPI_TIMEOUT_VALUE) != HAL_OK)
        {
            printf("spi2 cr1: %08x\r\n", hspi->Instance->CR1);
            printf("spi2 cr2: %08x\r\n", hspi->Instance->CR2);
            printf("spi2 sr: %08x\r\n", hspi->Instance->SR);
            printf("spi2 dr: %08x\r\n", hspi->Instance->DR);
            SET_BIT(hspi->ErrorCode, HAL_SPI_ERROR_FLAG);
            HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *) &"txe err\r\n", 0x09,
                    0xFFFF);
        }
printf语句是我后加的，串口接收如下：

txe err
spi dma err
spi2 cr1: 00000a3b
spi2 cr2: 00000003
spi2 sr: 00000000
spi2 dr: 00000000

觉得可能是从设备开启了SPI的DMA接收，接收固定长度。接收过程中，主设备重启了，从设备仍在等待，结果出错？
试着在SPI的错误回调函数里关闭DMA，并重新初始化SPI2，想下次接收时能正确，结果错误依旧。

void HAL_SPI_ErrorCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    if (hspi == &hspi2)
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, &"spi dma err\r\n", 0x0d, 0xFFFF);
        HAL_SPI_DMAStop(&hspi2);
//        HAL_SPI_Init(&hspi2);
        MX_SPI2_Init();
    }
}

在参考手册中，对循环模式模式的描述是：
当启动了循环模式，数据传输的数目变为 0 时，
将会自动地被恢复成配置通道时设置的初值，
DMA 操作将会继续进行。

DMA中断函数：
HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma)
该函数里又调用：
hdma->XferCpltCallback(hdma)
对应的函数是：
static void SPI_DMATransmitReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)
在这个函数里，先判断是否有CRC错误，然后是判断TXE是否为高：
if (SPI_WaitOnFlagUntilTimeout(hspi, SPI_FLAG_TXE, RESET,
        SPI_TIMEOUT_VALUE) != HAL_OK)
然后就卡在这里了。

每次都能进DMA中断，并可调用SPI_DMATransmitReceiveCplt（）函数，说明DMA算是完成了转换。
而在SPI_DMATransmitReceiveCplt（）这个函数里检测TXE出错，TXE为发送非空，说明还有数据。不知道这个数据从那里来的...

用示波器测量，无论哪种情况，主设备发送的MOSI波形都是正确的。
更改了下主设备发送的频率，原来是0.1秒发送一次，修改为1秒和3秒试了试，问题依旧。
为改为3秒发送一次的话，发送过程所占用的时间，只占这3秒时间的很小的一部分，那么给主设备重新上电时，恰好遇到SPI通讯的几率应该很小。可惜现象是，试了很多次，绝大部分都是错误的情况。

试了在HAL_SPI_TxRxCpltCallback（）函数里，重启单片机。重启后倒是能正常接收。

后，又试着修改SPI DMA的配置，由DMA_NORMAL改为DMA_CIRCULAR，结果倒是正常了，给主设备重新上电后，从设备开始接收了2帧数据以后就正常了。
这个函数里，检测到DMA不是循环模式的话，就直接调用HAL_SPI_TxRxCpltCallback(hspi)函数了，略过中间的错误判断了。不知道为何时这样，那么判断又有什么用？

1. static void SPI_DMATransmitReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)
   
2. {
   
3.     __IO uint16_t tmpreg = 0;
   
4. 
   
5.     SPI_HandleTypeDef* hspi =
   
6.             (SPI_HandleTypeDef*) ((DMA_HandleTypeDef*) hdma)->Parent;
   
7. 
   
8.     if ((hdma->Instance->CCR & DMA_CIRCULAR) == 0)
   
9.     {
   
10. ...
    
11.     }
    
12.     else
    
13.     {
    
14.         HAL_SPI_TxRxCpltCallback(hspi);
    
15.     }
    
16. }
    

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