在主机速度设置为100kbps的情况下，程序调时发现相同的数据连续从主控发给从机，第一次通信能成功，第二次通信时设备地址可正常发送，从机也有应答，但当第一 byte 数据发送完成后，主机收不到从机的应答信号。 这时的SCL,SDA线被拉低。程序使用的官方SALVE示例代码，主机设备使用的是纬图的USB-I2C设备。 当把主机速度降至5kbps的情况下，通讯正常。

最大的可能是从机的手册没看明白。

toofree 发表于 2017-6-21 11:46
最大的可能是从机的手册没看明白。

出错的时候 代码执行到了 官方写的switch case 里的 default 里 查了下状态寄存器SR1 发现 RXNE 和STOPF 同时被置成1了

希望这个回答能帮助到大家。我也遇到相同的问题。
在这几天的努力下主要发现两个问题1.在传输过程中，特别当速度快的时候，当从机处于接收状态时， 有些时候，SR1寄存器中RXNE和STOPF两个状态位同时被置1，不知道这种情况是不是被允许的，然而官方给的示例代码里没有对这种状态进行处理，导致I2C传输失败；当从机处于发送状态时，SR1寄存器中BTF和TXE两个状态位同时被置1，相同的，官方给的示例代码里没有对这种状态进行处理，导致I2C传输失败。
下面是官方给的中断中的示例代码，其中default中的内容为我修改的内容，主要是对传输过程中，SR1寄存器中有两个状态位同时被置的处理。经修改后，能正常通信。但是不知道是不是真的是这个问题，希望大虾们拍砖。
void bsp_i2c_slave_received_for_isr(void){
        //static uint8_t a=0;
        /* Read SR2 register to get I2C error */
        if ((I2C->SR2) != 0)
        {
        /* Clears SR2 register */
        I2C->SR2 = 0;

        }
        i2c_slave.Event = I2C_GetLastEvent();
        switch (i2c_slave.Event)
        {
          /******* Slave transmitter ******/
          /* check on EV1 */
        case I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED:
          i2c_slave.Tx_Idx = 0;
          break;

          /* check on EV3 */
        case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTING:
          /* Transmit data */
          I2C_SendData(i2c_slave.Slave_Buffer_Rx[i2c_slave.Tx_Idx++]);
          break;
          /******* Slave receiver **********/
          /* check on EV1*/
        case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED:
          break;

          /* Check on EV2*/
        case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED:
          i2c_slave.Slave_Buffer_Rx[i2c_slave.Rx_Idx++] = I2C_ReceiveData();
         
          break;

          /* Check on EV4 */
        case (I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED):
                        /* write to CR2 to clear STOPF flag */
                        I2C->CR2 |= I2C_CR2_ACK;

          break;

        default:
          if ((I2C->SR1&0x40) != 0)
          {
          /* Clears SR2 register */
            i2c_slave.Slave_Buffer_Rx[i2c_slave.Rx_Idx++] = I2C_ReceiveData();

          }
          if ((I2C->SR1&0x04) != 0)
          {
          /* Clears SR2 register */
            I2C_SendData(i2c_slave.Slave_Buffer_Rx[i2c_slave.Tx_Idx++]);

          }
          break;
        }
        
}

昨天调STM8L的时候也发现这种现象。结合你的分析，我理解了前辈优化I2C的方法了！