STM32F405xxx CubeMX 下移植CANOpen（Festival）

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david10000 发布时间：2017-6-20 18:44

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最近要用到CANOpen来控制电机，网上类似的资料也不多。我移植了一下基本编译可以通过，谁如果需要可以在这个基础上继续加一些Testcode。是带了FreeRTOS的。

因为手上刚好有STM32F405vgt的板子，就突发奇想可以用单片机来控制一下。所以就移植了CAN Festival。其实电机的控制应该需要支持DS402的协议。我移植的是festival v3 的。也是从其他地方porting过来。

目前的状态是编译可以通过，具体的Testcode还没有。目录结构就凑活着看吧。还请多多指教。由于附件限制我压缩了两个包。

谁要是谢了testcode 也可以分享出来。

inci2ccontrol.part01.rar

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inci2ccontrol.part02.rar

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赞收藏 6 评论23 发布时间：2017-6-20 18:44

23个回答

MrJiu 回答时间：2017-6-21 09:30:05

支持一个！！！！！！！！！

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valetang-126879 回答时间：2017-6-21 10:16:33

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david10000 回答时间：2017-6-22 16:30:16

看来CANOpen确实是冷门。过几天我会出一个testcode ，如果有谁有类似的例子，可以参考一下。

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赵工123 回答时间：2017-8-15 22:40:19

本帖最后由赵工123 于 2017-8-22 10:19 编辑

CANweb是结合CAN和以太网优点的CAN现场总线高层协议，比CANOpen\DeviceNet\iCAN简易、好用；欢迎下载源程序
详细见冗余双CAN现场总线STM32F105开发板KeilC++源程序
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612916-1-1.html
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)

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epochal 回答时间：2017-8-16 07:25:48

谢谢分享！！！

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湖南黄工回答时间：2018-2-7 15:02:46

canopen 看着好难啊

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pchf005-126481 回答时间：2018-4-19 11:38:49

STM32F4的CANopen

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深山明月回答时间：2018-4-26 10:00:11

谢谢分享

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z258121131 回答时间：2018-4-28 17:35:47

楼主你好，移植canfestival，编译出现以下错误，有遇到过吗？
..\canfestival\driver\TestMaster.c(536): error:  #20: identifier "TestMaster_obj100C" is undefined
  CO_Data TestMaster_Data =
ANOPEN_NODE_DATA_INITIALIZER(TestMaster);
..\canfestival\driver\TestMaster.c(536): error:  #20: identifier "TestMaster_obj100D" is undefined
  CO_Data TestMaster_Data =
ANOPEN_NODE_DATA_INITIALIZER(TestMaster);
..\canfestival\driver\TestMaster.c: 0 warnings, 2 errors

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