【实战经验】UART应用异常案例分析

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zero99 发布时间：2017-5-25 16:58

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UART应用异常案例分析

前言
在Cube软件包中，为不同系列MCU、不同外设提供了对应的例程方便开发参考。其中，针对STM324xG-EVAL平台提供了UART中断发送接收的例程。开发者参考了这个例程进行UART功能开发，并且为了实现不间断的接收功能，在接收回调函数中，再次调用中断接收函数。在这种情况下，出现了例程执行异常。本文分析了这种情况出现原因及解决方法。

问题描述
测试验证板： STM3240G-EVAL
参考例程路径：STM32Cube_FW_F4_V1.15.0\Projects\STM324xG_EVAL\Examples\UART\UART_Hyperterminal_IT

基于上述例程，出于前言中交代的应用目的，在接收回调函数HAL_UART_RxCpltCallback中，再次调用HAL_UART_Receive_IT。
随后出现例程执**死在下面红色标识的语句处，导致了UART中断发送无**确被执行。

问题分析及解决
根据描述，首先考虑到是否由于UART始终处于接收忙状态，导致中断发送收到影响。但是UART外设具有发送数据寄存器和接收数据寄存器，以及互不影响的接收、发送中断。
继续对问题进行定位，发现在HAL_UART_GetState函数中，会同时获取发送和接收状态。这意味着，只有在发送和接收同时处于就绪状态时，中断发送函数才会被执行。而开发者的应用实现中，使得UART始终处于接收状态，从而判断无法通过。
清楚了产生原因后，问题解决就一目了然了。只需将对发送和接收状态的判断，改写成仅对发送的状态的判断，如下所示。其中gState对应着发送状态。

总结
在使用Cube软件包例程时，最好能够对各驱动接口函数有一定认识。例如上述问题，对于例程来说，没有问题。但是转移到应用时，就需要考虑到例程中调用的判断函数是否符合应用目的了。
而对于各驱动接口函数，在函数定义处，都给出了介绍，包括各参数说明。同时，在Cube软件包的Drivers目录下，提供了对驱动接口函数介绍的文档。