经典的DMA串口接收方式，接收不定长数据，下面是其中一段代码，MCU为STM32F207，CubeMx生成固件Firmware Package for Family STM32F2  版本1.2.0下一直使用没有问题，但是换用固件版本1.4.0以上之后，接收对方数据就一直出问题了，但是并不完全出问题，它会挑对方的串口硬件（不知道挑的是什么），大多数情况下不会出现接收问题，如果换回1.2.0的固件(只更换stm32f2xx_hal_uart.c与stm32f2xx_hal_uart.h)重新编译后问题就解决（就能接收到对方数据）。不知道这个问题怎么解决，如果不能解决这个问题，只能使用低版本的固件了
void USART6_IRQHandler(void)
{
  uint32_t tmp_flag = 0;
        uint32_t temp;
  tmp_flag =  __HAL_UART_GET_FLAG(&huart6,UART_FLAG_IDLE);
        if((tmp_flag != RESET))
  {
                __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart6);
                temp = huart6.Instance->SR;
                temp = huart6.Instance->DR;
                HAL_UART_DMAStop(&huart6);
                temp  = hdma_usart6_rx.Instance->NDTR;
                if(temp>=RX_LEN)bRecCount=RX_LEN;
                else bRecCount =  RX_LEN - temp;
                GunDataProc(bRxBuf,bRecCount);
                HAL_UART_Receive_DMA(&huart6,bRxBuf,RX_LEN);
               
  }
        HAL_UART_IRQHandler(&huart6);
}

没人看，失望啊

那就对比一下新旧固件的stm32f2xx_hal_uart.c与stm32f2xx_hal_uart.h文件呗