一、我的目地：
对于通信技术，在掌握stm32的spi，iic，USART等后，发现STM32的USB也是很好用的，对于一般的低速USB通讯任务（<1MB/s）还是可以胜任的，现在也有很多专用于USB通信的芯片，性能高于STM32的USB，但stm32的USB外设集成在了主芯片上，很便于开发。
二、我的学习过程：
1、移植官方库：
（1）官方库下载后，需要根据头文件路径，设置“Option for Target”的“C/C++”选项下的“include path"，之后选择自己MDK已安装的芯片类型，就可以编译了。
（2）对于官例，参照官方的说明文档，调试基本都可以成功，但是由于st的win7驱动做的不是很好，对于usb转串口和音频输出的例程可能调试不成功。如果需要开发Windows驱动的话，这方面的知识我还在学习……Orz
（3）对于我来说，官例的HID和Mass Storage是比较有用的，因为不用开发驱动(/ □ \)，所以我只认真看了这俩个的官例。
2、学习USB协议
（1）移植好STM32的官例后，想根据自己的需求更改成自己的程序，就需要学习USB的协议了，查阅USB官网，下载USB2.0的协议和HID的协议啃一啃英文文档。
（2）在网上搜索相关USB协议的内容，论坛和电子书之类的，简单列一下我看过的比较好的一些资源，学习协议的话先看《圈圈教你玩USB》，了解一下整体开发流程，之后在看一些嵌入式开发USB的书，如《USB应用开发实例详解》和《计算机USB系统原理及其主-从机设计》，学习之后能自己编写一下上下位机的通信软件，对学习USB协议会有所帮助。
3、根据需求开发自己的上下位机
（1）开发上位机，用Windows的HID相关的API，开发一个基本的USB-HID通信收发程序。
（2）根据stm32的官例修改些文件，但主要是要注意修改stm32的端点收发地址，在usb_conf.h里，各个端点的地址间隔为64，及0x40，否则会丢数据的，这块而坑了我好久……(/ □ \)
（3）按照HID的协议标准写好自己的描述符，这块儿知识比较杂，可以参照网上的知识，先能用再说，弄懂的话需要花些功夫啊……Orz
（4）之后就是写一些数据处理了，对于stm32的全速hid设备，使用中断协议收发数据，一包最大长度64字节，很多网上的大于64字节传输例子都是拆包实现的，这块儿也有待深学stm32的底层。

在熟悉USB的协议后，感觉能自己做出些东西的就是HID协议了，因为HID的设备对于上位机开发容易很多，不用涉及各个操作系统和USB主设备的等等知识。按照HID协议写好的下位机程序，在stm32的芯片上跑起来，电脑就会识别出来的。
而且ST官方有个测试HID设备的Windows小软件，也很方便，省的自己开发上位机了
1、对HID设备的理解
（1）对于stm32的HID设备编程，最核心的就是对报告描述符的定义，具体内容在USB官网的HID版面里可以下载协议书和Usage Table来自定义HID设备；
（2）USB的官网有给一个名为HID descriptor tool的报告描述符生成工具，对于报告描述符的查错很有用，想自己写一份完整的HID报告描述符还得靠协议文档。但是可以先采用一些网上和stm32官例的代码先跑跑程序，看看效果，增加一下自己学习的动力。
2、使用HID协议的报告描述符
（1）在程序中我没使用报告ID，所以默认向0号ID发送包，（这里补充一下，我的自定义全速USB设备一个USB数据包为64字节，但是发送传输过程中，stm32会在之前加个报告ID，为一个字节的宽度），所以，上位机发送和接收信息只能在0号ID，其实这个ID很有用，主要是区分不同数据的，因为HID控制一般传输的都是少量字节数据，很少发整一包64字节，对于数据的分类很有帮助，而且很多HID设备都是二进制形式的状态数据，是按bit为单位进行控制通信的，用不着要收发字符串。
（2）为了通信测试，我直接按字节传输，就是上下位机收发字符串，没有对HID报告描述符的input、output和feature做太多定义
eg：
0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */
0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */
0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */

// The Input report
0x09,0x01, // USAGE ID - Vendor defined
0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)
0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)
0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)

// The Output report
0x09,0x02, // USAGE ID - Vendor defined
0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)
0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)
0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined
0xb1,0x82, //FEATURE (Data,Var,Abs,Vol)

0xc0 /* END_COLLECTION */

**********之后，运行程序时，切记向0号ID传输数据，否则，发不出去也收不到……Orz
3、报告描述符书写规则
这个要啃USB官方的HID协议和Usage Tables那俩文件了，书写完毕后用官网给的HID descriptor tool检查一下，这里我还没有弄明白feature和report的用法，不过最好都写上，要不然可能有问题，因为我是之前没有feature，只有report，计算机是识别了，但是测试HID设备的软件识别不出output report……(/ □ \)，然后加上feature就识别了，没明白是怎么一回事啊o_O

楼主的HID描述符里添加了0xb1,0x82, //FEATURE (Data,Var,Abs,Vol) 之后，在stm32官方的那个小工具里是不是只能使用SET_FEATURE 后才能收到上位机的数据？
楼主有没有写上位机程序啊？

谢谢分享!

这官方USB库的链接可以发出来一下吗？比较难找，谢谢

路过！~学习学习！~感谢分享！~

争取在十一之前弄懂STM32的USB开发

zts329547875 发表于 2017-9-16 16:41
争取在十一之前弄懂STM32的USB开发

HID类的上位机还比较简单些，楼主有没有做过MSC类的上位机？