用STM32F103的SPI2作为SPI从设备接收主设备发送过来的固定长度的数据。
主设备每秒发送一次。切有个类似片选信号给了从设备的PC6引脚。
那么我在PC6上升沿中断里，开启SPI中断接收函数。

现在主设备先启动后，从设备再启动，接收没问题。
如果主从设备同时启动，则从设备只接收了一次数据就不再接收了，且接收的数据是错误的。(也许主设备启动时发送的数据就是错的)
现在发现出错时是SPI接收溢出了。

我在溢出判断部分那里，加了个printf语句，如果printf语句里有\r\n，则接收错误出现两次后就变正常了。而是其他的字符的话，则一直是溢出错误。
请教，为什么会一直是溢出错误呢？这里明明是判断溢出错误后就把溢出标志清楚了，然后调用了错误处理回调函数(没有处理，也就是空的吧)。那么为什么下次接收数据时还是溢出错误呢?

SPI中断处理函数为：

1. void SPI2_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN SPI2_IRQn 0 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END SPI2_IRQn 0 */
   
6.   HAL_SPI_IRQHandler(&hspi2);
   
7.   /* USER CODE BEGIN SPI2_IRQn 1 */
   
8. 
   
9.   /* USER CODE END SPI2_IRQn 1 */
   
10. }

复制代码

然后HAL_SPI_IRQHandler()函数里有：

1. <div>        /* SPI Overrun error interrupt occurred -----------------------------------*/
   
2.         if (__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_OVR) != RESET)
   
3.         {
   
4.             printf("hahahaha!");       //这里改为printf("\r\n");则接收错误两次后就正确了。
   
5.            if (hspi->State != HAL_SPI_STATE_BUSY_TX)
   
6.             {
   
7.                 SET_BIT(hspi->ErrorCode, HAL_SPI_ERROR_OVR);
   
8.                 __HAL_SPI_CLEAR_OVRFLAG(hspi);
   
9.                 printf("spi ovr err.");
   
10.             }
    
11. </div><div>        }</div>

复制代码

下图为溢出错误判断部分，加入了printf("\r\n")语句后的接收数据。是利用串口发送上来的。


下图为将printf语句中的\r\n去掉后的情况。

在中断服务函数里调用printf可真糟糕，中断执行时间太长，来不及处理。

一般出现溢出错误，按说应该会立刻关闭中断，直到下次PC6上升沿来时再开启中断。
可现在的结果是，开机时，第1秒内，有多次溢出错误处理。以后就是每秒一次。难道开机时PC6引脚有多次脉冲？

1. if (hspi->ErrorCode != HAL_SPI_ERROR_NONE)
   
2.         {
   
3. //            HAL_GPIO_WritePin(ERR_GPIO_Port, ERR_Pin, GPIO_PIN_SET);
   
4.             __HAL_SPI_DISABLE_IT(hspi, SPI_IT_RXNE | SPI_IT_TXE | SPI_IT_ERR);
   
5.             hspi->State = HAL_SPI_STATE_READY;
   
6.             HAL_SPI_ErrorCallback(hspi);
   
7.         }

复制代码

找到问题了。
接收的时候，出现异常时，接收数据溢出，中断处理函数里，判断溢出错误后，就清掉溢出错误标志，然后转到错误处理部分。
错误处理部分里关闭了接收中断，但是在关闭接收中断之前，又有新的数据到来，结果又溢出错误了。
最后的结果就是下次开启接收中断时，直接就溢出错误了。以上，周而复始。

在错误处理部分，关闭接收中断后，再清一次溢出错误标志即可。
或者，开启SPI接收的时候，是否应该先把各标志位清一遍？

1. /* SPI Overrun error interrupt occurred -----------------------------------*/
   
2.         if (__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_OVR) != RESET)
   
3.         {
   
4.             if (hspi->State != HAL_SPI_STATE_BUSY_TX)
   
5.             {
   
6.                 SET_BIT(hspi->ErrorCode, HAL_SPI_ERROR_OVR);
   
7.                 __HAL_SPI_CLEAR_OVRFLAG(hspi);
   
8.                 printf("spi ovr err.");
   
9.             }
   
10.         }
    
11. 
    
12.         /* Call the Error call Back in case of Errors */
    
13.         if (hspi->ErrorCode != HAL_SPI_ERROR_NONE)
    
14.         {
    
15.             __HAL_SPI_DISABLE_IT(hspi, SPI_IT_RXNE | SPI_IT_TXE | SPI_IT_ERR);
    
16.             __HAL_SPI_CLEAR_OVRFLAG(hspi);                                                         //关闭中断后，再清一次溢出错误标志。
    
17.             hspi->State = HAL_SPI_STATE_READY;
    
18.             HAL_SPI_ErrorCallback(hspi);
    
19.         }

复制代码

虽然SPI中断接收遇到的这个问题解决了，但是用DMA方式接收还是没解决...

额，用万用表表笔反复碰触，结果接收数据仍发生位移，且位移会一直保持。和DMA方式接收的现象基本一致。

DMA的模式解决了么？现在我也遇到这样的问题了，但是一直溢出错误。

xingfudaxia 发表于 2020-2-25 12:35
DMA的模式解决了么？现在我也遇到这样的问题了，但是一直溢出错误。

同溢出错误，请问有解决吗？

非我非非我 发表于 2020-3-12 14:35
同溢出错误，请问有解决吗？

可以查看溢出错误标志位，根据清除标志位就可。