先申明我也是RTX的初学者本教程参考了:安富莱RTX教程，iChamber的博客
硬件平台:STM32F407IGT6核心板
固件库版本:V1.0.2
软件平台:MDK 5.21.1.0
调试器是:JLINK
选择RTX的原因是:小巧，速度快，移植方便（基本不用移植）




在使用CMSIS-RTOS之前，请确保你有MDK有RTX的license或者是专业版的MDK的license,否则会报错，这个教程的目的是使用RTX，不是去分析RTX的源码所以不会去分析RTX的一些细节部分，我只是写下我的学习笔记供后人参考。
先建立一个工程这边不再多说，在最后我会贴上我的工程，我的工程是从安富莱V5开发板上搬过来的，修改了部分LED的管脚达到第一个实验的目的
1.设置Manage Run-Time Envirsnment,勾选CMSIS->CORE,RTOS(API)->Keil RTX,然后确认

之后工程栏会出现如下的一组Group

确认无误后可以开始编译，没有问题的话，应该是没有错误的
RTX的配置项全部在RTX_Conf_CM.c中，双击打开后选择

这边是RTX的一些配置文件，暂时先不用设置，就这样就可以

1. #include "bsp.h"
   
2. #include "cmsis_os.h"
   
3. 
   
4. void Led (void const *arg)
   
5. {
   
6.         for (;;)
   
7.         {
   
8.                 bsp_LedToggle(1);
   
9.                 osDelay(100);  /* wait for 100ms   */       
   
10.         }
    
11. }
    
12. 
    
13. void Led2(void const *arg)
    
14. {
    
15.     for(;;)
    
16.     {
    
17.         bsp_LedToggle(2);
    
18.         osDelay(200);
    
19.     }
    
20. 
    
21. }
    
22. 
    
23. void Led3(void const *arg)
    
24. {
    
25.     for(;;)
    
26.     {
    
27.         bsp_LedToggle(3);
    
28.         osDelay(300);
    
29.     }
    
30. }
    
31. osThreadDef(Led2, osPriorityNormal, 1, 0);
    
32. osThreadDef(Led3, osPriorityNormal, 1, 0);
    
33. osThreadDef(Led, osPriorityNormal, 1, 512);
    
34. 
    
35. 
    
36. int main (void) {
    
37.     bsp_Init();//初始化了GPIO
    
38.         osThreadCreate(osThread(Led), NULL);
    
39.     osThreadCreate(osThread(Led2), NULL);
    
40.     osThreadCreate(osThread(Led3), NULL);
    
41.     osDelay(osWaitForever);
    
42.   while(1);
    
43. }
    

复制代码

这边初始化了三个线程，线程是由osThreadCreate这个函数来创建，在线程创建的时候是可以给他传一个参数，因为这边我不需要传参数所以直接NULL即可。创建线程的时候一般还需要给该线程分配一个栈，用来保存上下文信息，线程栈是由线程结构体来分配的osThreadDef(Led2, osPriorityNormal, 1, 0)最后一个参数0就是栈的大小单位为字节，如果写0的话，RTX会为该线程分配一个默认大小的栈。因为RTX是Keil自家的，所以调试时非常方便，首先编译以上的代码然后打开调试


将system and Thread Viewer勾上，Event Viewer在我这边是无法使用的，各位可以试一下，提示一下这个是需要用到SWO这个接口的勾上以后还需要将View->periodic window update勾上，然后界面如下图所示


然后点全速运行，线程预览窗口

可以很方便查看该线程的运行的状态，和优先级，还有线程栈的使用率。到这边的话，这个调试功能只有RTX才有，其他的RTOS必须要使用其他的收费辅助软件才可以查看

这是三个线程的IO翻转操作，可以看到三个IO几乎是同时翻转，测了下，两组波形相差了2.79个us,之前也有用FPGA做过，那个是完全没有延时的。


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这个是我做一款调试器，带有一个JINK和两路串口还有一个逻辑分析仪，除逻辑分析以外只占用一个USB接口，可以用公头或者MircoUSB线，以上的代码的仿真调试，小波形抓取，只使用了这一个调试工具，有需要的可以联系我QQ:1501873752

逻辑分析仪兼容salease的？

QianFan 发表于 2017-5-9 16:24
逻辑分析仪兼容salease的？

嗯，

keil5自带的这个RTX，有个不好的地方就是他集成在了mdk中，需要添加。。。。。
好像不能在工程文件夹下，不能将RTX相关的库啊之类的保存吧？我记得

huaiqiao 发表于 2017-5-9 20:48
keil5自带的这个RTX，有个不好的地方就是他集成在了mdk中，需要添加。。。。。
好像不能在工程文件夹下，不 ...

可以啊，公开源文件的，不过现在换成CMSIS RTOS API全部换了

adersonl 发表于 2017-5-9 20:57
可以啊，公开源文件的，不过现在换成CMSIS RTOS API全部换了

是的呢。