【NUCLEO-L496ZG评测】STM32CubeMX+无晶振高精度USB2.0 FS OTG详细步骤

moyanming2013

L496USBOTG.zip (6.3 MB, 下载次数: 66)

2017-4-28 03:15 上传

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非常感谢STM32社区（https://www.stmcu.org.cn/）和STM32官网（http://www.stmcu.com.cn/）！

本文需要首先完成《【NUCLEO-L496ZG评测】ST-LINK驱动+STM32CubeMX+MDK-ARM开发环境搭建及调试简单程序》中的内容。

1.    STM32CubeMX配置

新建一个工程：

在“MCUSelector”标签中选择“STM32L496ZGTx”：

“SYS”选择“Trace Asynchronous Sw”调试器：

本开发板中有一个外部的低速时钟，频率为32.768。要想使得MSI时钟有更高的精度，需要启用该LSE时钟，MCU硬件自动矫正MSI精度，使得MSI可以满足系统时钟源和USB的时钟源，此时无需外接HSE晶振。“RCC”中选择“Low Speed Clock(LSE)->Crystal/CeramicResonator”：

“USBOTG FS”中选择“Host_Only”和“VBUS sensing”，并且把PG6添加为“GPIO_Output”模式，PG6是打开USB HOST的电源使能端口：

先添加PG8和PG7，为“LPUART1”，并在“LPUART1”中的“mode”选择“Asynchronous”:

添加中间件：选择“USB_HOST->Mass Storage Host Class”，“FATFS->USB Disk”：

点击“Clock Configuration”标签，选择“Yes”，让STM32CubeMX自动调整下时钟，如果不符合还可以自己手动调：

确保时钟配置如下所示：

选择“Configuration”选项卡，可以在RCC中看到MSI时钟精度自动调整已经使能了，如果不添加LSE，此处是不能使能的：

选择“LPUART1”，调整波特率和字长：

在“USB_HOST”中，修改VBUS的PG6：

点击齿轮按钮，调整工程选项，注意一定要增加堆和栈的大小，否则在加载U盘使可能出现FR_DISK_ERR的错误：

在“CodeGenerator”中选择“Generate peripheral initialization as apair of ‘.c/.h’ files per”，可以使得外设分别有自己的头文件和源文件，点击“OK”按钮：

如果完成了MDK-ARM的安装，点击“Open Project”即可自动开机MDK-ARM工程：

2.    调试USB2.0 FS OTG工程

需要自己添加部分代码，才能够完成USB HOST的读写U盘功能，具体见附件示例代码：

系统识别ST-LINK的串口号是COM3，在putty中做如下配置，ST-LINK的串口连接到了主MCU的LPUART1：

编译完成后，开启调试，在257行加个断点，然后全速运行程序，此时通过putty可以看出通过USB OTG测试U盘成功：

实际测试如下图：

3.    总结

本文详细介绍了如何使用STM32CubeMX新建一个USB OTG工程，同时，给出了如何提高MSI的精度，使得不需要额外高速晶振即可实现USB OTG的操作。

最后给出了代码和调试、测试步骤。后续可以根据需要再完善更多的功能。

pythonworld

谢谢分享，很详细！！！

strang

支持一下

队长shiwo

很详细的，学习了

beck74

是不是利用了LSE的32768晶体？ 我以为两个都不需要， 用内部的呢。。。想想不可能啊

moyanming2013

beck74 发表于 2018-5-26 18:02
是不是利用了LSE的32768晶体？ 我以为两个都不需要， 用内部的呢。。。想想不可能啊 ...

确实利用了LSE来提高USB的精度。
不论是RTC还是基本的精度问题，LSE可能总是无法避免的，省掉一个HSE已经是很不错了，且精度也还可以。