【NUCLEO-L496ZG评测】ST-LINK驱动+STM32CubeMX+MDK-ARM开发环境搭建

moyanming2013 · 发表于 2017-4-24 22:02:27

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【NUCLEO-L496ZG评测】ST-LINK驱动 STM32CubeMX MDK-ARM开发环境搭建及调试简单程序.p.pdf (1.43 MB, 下载次数: 52)

2017-4-24 21:56 上传

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非常感谢STM32社区（https://www.stmcu.org.cn/）和STM32官网（http://www.stmcu.com.cn/）！

1. 安装配置MDK-ARM集成开发环境（IDE）

在MDK-ARM官网[3]下载最新的试用版本MDK-ARM集成开发环境（IDE），下载完成后双击开始安装，如下图示：

建议使用默认路径即可：

填入所有的空缺，点击“Next”：

顺利安装完成MDK-ARM IDE，可以看下相关的Release Notes：

为了能够在MDK-ARM中调试开发本评估板，必须下载STM32L4 DFP[4]并导入到MDK-ARM中才可以开始开发。DFP是Device Family Pack的缩写形式，DFP包括了对应MCU的下载算法、开发软件包等，由ST提供给ARM并以包的形式集成在MDK-ARM中。

下载好DFP后，打开Keil uVision5，点击“package installer”图标打开后即可通过“File->Import”把DFP加载进去：

上述我们就完成了MDK-ARM开发环境的搭建，已经准备好开发、调试的环境了。

2. 安装ST LINK/V2-1驱动和升级ST LINK/V2-1固件。

ST LINK驱动、ST LINK固件以及和开发板的关系：ST的开发板为了方便开发、减少成本基本都集成了ST原厂的调试器（国内盗版的JLINK都卖约60元，还不稳定），ST把集成的该调试器称为ST LINK。调试器是需要驱动的，而且调试器本身也是一个MCU，ST通常使用STM32F103CBT6作为调试器MCU。调试器MCU是通过连接到主MCU的专用调试接口实现调试主MCU的，并通过通信接口（比如串口、I2C或USB口）连接到电脑实现和电脑端IDE的通信，这样调试器MCU完成调试功能。本步骤的操做都是针对调试器MCU的配置，但只有配置好了调试器MCU才能更方便的调试主MCU。

下载最新的ST LINK驱动[1]。解压后双击“stlink_winusb_install.bat”即可安装ST LINK驱动和ST虚拟串口（VCP: Virtual COM Port），安装完成后如下图所示：

下载STSW-LINK007固件[2]，把开发板接入电脑。

打开下载的“\stsw-link007\Windows\ST-LinkUpgrade.exe”程序，点击“Device Connect”按钮，此时会出现电脑端USB重新枚举开发板现象，此时开发板会自动复位一次，然后会显示开发板的ST LINK/V2-1固件和最新的固件版本，通过这个可以观察对比是否升级，如下图所示：

我们看到开发板ST LINK/V2-1的固件版本低于最新的版本，点击“Yes”按钮，把ST LINK/V2-1升级到V2.J28.M16。稍等一会，固件升级完成后开发板会自动复位重启。

说明：升级到最新的ST LINK/V2-1固件可以解决一些已知的调试时可能出现的bug、对新MCU调试的支持和提升调试性能等，建议每隔一段时间升级一次该固件。但ST LINK驱动只需要安装一次即可。

3. 安装STM32CubeMX

STM32CubeMX是ST强烈推荐使用的工具，该工具可以配置芯片的每个GPIO功能、自动配置时钟、调试器接口选择，配置各外设功能、中断及优先级，添加和配置中间件（包括FatFS、USBDevice、USB Host等）和RTOS，生成各IDE下的工程文件，还可以评估电量消耗。熟悉了STM32CubeMX后，可以最快在1分钟内生成并开始开发一个工程。STM32CubeMX不是集成开发环境（IDE），它是个配置工具，可以节省非常多的、针对IDE的重复工作，以及生成中间代码。

STM32CubeMX需要2部分：STM32CubeMX外壳程序和STM32各芯片开发包。首先下载并安装STM32CubeMX外壳程序[6]。如果未安装JRE，则提示安装JRE，如下图示：

点击“确定”后，自动打开一个网页，提示下载，点击下载即可开始下载JRE如下图示：

下载完成后安装即可，如下图示：

安装完成JRE后，再次打开STM32CubeMX安装程序，即可开始安装，直接点“next”即可完成安装，如下图示：

下载STM32CubeL4软件包[5]，然后打开STM32CubeMX程序，点击“check”先更新软件包的最新列表，勾选后选择“Install Now”为在线下载，选择“From Local”是导入已下载的，下载或导入后即可完成整个STM32CubeMX的安装。导入后的软件包的存储地址典型情况下为：C:\Users\Administrator\STM32Cube\Repository，

如下图示：

4. 调试简单程序

STM32DFP与STM32Cube的关系：

DFP和Cube都是由ST提供的，而且他们的内容、内部程序框架等基本都是一样的。DFP是为了符合ARM CMSIS标准制作的开发包；Cube是ST发布的独立开发包：既能符合MDK-ARM开发又能符合IAR、AC6等IDE环境，而且STM32Cube还是用于STM32CubeMX下的必须软件包。相比而言Cube更新更快一些，文档也比较新。要在MDK-ARM下调试开发，必须安装有DFP，即使你已经有了Cube开发包也要安装DFP。这两者的安装和使用是不冲突的，通常情况下，使用MDK-ARM时会同时下载、使用、参考上述2个开发包。

把开发板接入电脑，打开Keil uVision5，菜单中选择“Project->Open Project”，并从如下典型目录中找到GPIO的例程：

C:\Users\Administrator\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_L4_V1.7.0\Projects\STM32L496ZG-Nucleo\Examples\GPIO\GPIO_IOToggle\MDK-ARM

再点击“打开”即可完成示例的添加，如下图：

把开发板接入电脑中，电脑自动安装驱动并完成对开发板的识别。在Keil uVision中执行“Project->Rebuild all target files”功能，完成编译。再执行“Debug->Start/Stop Debug Session”开始调试，调试自动停在main函数中，如下图所示：

执行“Debug->Run”程序开始运行，此时开发板LED灯开始闪烁：

执行“Debug->Stop”停止调试，再执行“Debug->Start/Stop Debug Session”返回到程序编写界面。

5. 总结

本文介绍了如何搭建MDK-ARM开发环境，并完成DFP的添加。给出了如何安装STSW-LINK009驱动，并更新ST LINK固件。如何安装和配置STM32CubeMX配置工具等。完成这些必须的步骤是为开发、调试打下基础。

最后介绍了调试程序的简单方法，这种简单有效的调试方法是基本调试的开始，后续还会逐渐介绍更多的调试功能和方法。

6. 参考资料

[1]. STSW-LINK009ST LINK驱动程序：

https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-216352