我在MDK 5上写了自己的程序，但是现在不知道该怎么才能下载到板子上？STM32F401RE nucleo 这个板字用hex文件也没法下载，USB连接上就是STLINK仿真器，请问大神们这个板子该怎么搞下载？

用ISP，或者用STLINK下载工具写入。

Nucleo插到计算机会有优盘，把bin格式的程序拷贝到那个优盘里就完成下载了。